[实用新型]一种可变化面孔的机器人

说明书

本实用新型涉及一种可变化面孔的机器人，包括机器人头部1、躯干2以及与其连接的执行机构，机器人头部正面包含一脸面显示屏3，计算机10通过柔性电路与所述脸面显示屏3相连接，躯干2内设置有蓄电池7，所述蓄电池7通过柔性电路与所述计算机10和所述脸面显示屏3相连接。所述脸面显示屏是凸曲面显示屏或是人脸部表面形状。本实用新型的优点在于：机器人的面部采用凸曲面显示屏、或者采用具有人脸部表面形状的曲面显示器，相对于现有技术采用的平面显示屏来讲具有立体感，能更好的模拟出人的脸部形状；用计算机控制上述曲面显示屏，不仅能对本实用新型机器人的面部进行切换显示，还能对本实用新型机器人的面部表情进行变化。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及人形或半人形机器人，特别涉及一种可变化面孔的机器人。

背景技术

近些年来，随着计算技术、新材料和电子技术的迅猛发展，作为集多种科学技术为一体的机器人逐渐从科幻小说和影视作品中走向人们的日常生活。无论是在工厂中组装零件的工业机器人，或是在庭院中清扫落叶的家用机器人，机器人的运用为人类的生产生活提供了极大的便利。人形机器人是具有人类外形特征的一类机器人，在军事侦察、医疗卫生以及家庭服务等领域有着广泛的应用前景。

传统机器人经过多年发展，在硬件以及材料与机械结构的选择上已经形成了较为成熟与通用的方案。现有技术机器人的缺点是，机器人面部表情单一。也就是说，机器人制造完成后，其面孔就定下来了，它即不能进行男女老幼面孔的切换，也不能表现出喜怒哀乐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可变化面孔的机器人，它的面部能进行男女老幼的切换，也能表现出喜怒哀乐。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种可变化面孔的机器人，包括机器人头部、躯干以及与其连接的执行机构，其特征在于：机器人头部正面包含一脸面显示屏，所述脸面显示屏是曲面显示屏且分辨率大于120×160，所述计算机与通过柔性电路所述脸面显示屏相连接，躯干内设置有蓄电池，所述蓄电池通过柔性电路与所述计算机和所述脸面显示屏相连接。

所述脸面显示屏是凸曲面显示屏。

所述脸面显示屏表面形状是人脸部表面形状

所述脸面显示屏是由 LED或 OLED或 TFT 或 LCD显示屏构成。

所述机器人头部的两侧有听觉传感器，所述听觉传感器4通过柔性电路与所述计算机相连接。

所述机器人头部上部有视觉传感器，所述视觉传感器通过柔性电路与所述计算机相连接。

所述机器人躯干上部或头顶部有扬声器，所述扬声器通过柔性电路与所述计算机相连接。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型机器人的面部采用凸曲面显示屏、或者采用具有人脸部表面形状的曲面显示器，相对于现有技术采用的平面显示屏来讲具有立体感，能更好的模拟出人的脸部形状。

2、用计算机控制上述曲面显示屏，不仅能对本实用新型机器人的面部进行切换显示，还能对本实用新型机器人的面部表情进行变化。

具体说来，本实用新型一种可变化面孔的机器人的可变化面孔的包含两个内容，第一个内容：机器人的面部显示可以进行切换，能切换成迎宾小姐、男服务生、售楼小姐、男女教师、男女保姆等等，这些人可以是东方人、西方人、非洲人、阿拉伯人等各种族人类。第二个内容：能对本实用新型机器人的面部进行表情变化。例如当面部显示切换完成后，面部显示为迎宾小姐西方人，可以让她表现出喜怒哀乐。

附图说明

图 1 为本实用新型机器人的正面外形图。

图 2 为本实用新型机器人的头部俯视图，其脸面显示屏是凸曲面显示屏。