[实用新型]一种卷轮贴标机

说明书

本实用新型提供了一种卷轮贴标机，包括放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，上料机构设在在放料机构上方，旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，下料机构设置在贴标机构上方，下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。本实用新型无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，特别涉及一种卷轮贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸第一标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有技术中在对卷轮进行贴标时，需要保证每个标码贴在卷轮上的位置相同，而且现有技术中的卷轮有大卷轮和小卷轮两种规格，他们的直径不同；现有技术中需要采用两台贴标机来对大卷轮和小卷轮分别进行贴标，这样采用两台贴标机分别进行贴标会导致生产成本高、能耗高、投资大、维护麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产成本低，且能耗低，投资小，维护简单的贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。

进一步地，所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。

进一步地，所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。

进一步地，所述旋转定位机构包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱、设置在中心定位柱一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴、驱动旋转定位轴做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸。

进一步地，所述贴标机构包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置、用于扫描剥标装置剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置，所述贴标装置设在在剥标装置上方，所述扫码装置设在在贴标装置上。

进一步地，所述贴标机构还包括贴标定位装置，所述贴标定位装置设置在旋转定位机构一侧，所述贴标定位装置包括定位板、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块、用于定位卷轮中心的第二定位块和用于定位卷轮前侧编的第三定位块，所述第一定位块固定在所述定位板上，所述第二定位块可升降的设置在第一定位块的前侧，所述第三定位块可前后移动的设置在定位板的前侧。