[实用新型]一种摄像头自动装配机

权利要求书

1.一种摄像头自动装配机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有转盘、第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位；转盘枢接于机架上；第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位位于转盘的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔排布；转盘上设有工件载台；

第一机械手，设于第一取料工位并用于夹取第一工件至工件载台上；

第二机械手，设于第二取料工位并用于夹取第二工件至工件载台上；

点胶机构，设于点胶工位处并用于在工件载台上的第一工件和第二工件之间点胶；

固化机构，设于固化工位并用于固化工件载台上第一工件和第二工件之间的胶水。

2.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，工件载台上设有工件槽以及压接治具，所述压接治具包括压块以及压块驱动组件；压块驱动组件用于带动压块沿工件载台的高度方向向着靠近或者远离工件槽运动。

3.如权利要求2所述的摄像头自动装配机，其特征在于，所述压块驱动组件包括旋转气缸、连接块以及弹性部件；压块的底端设有连接杆；连接杆活动的穿接于工件载台；连接杆的底端由转盘底端伸出并形成卡接部；旋转气缸的缸体固接于机体上；旋转气缸的活塞杆的顶端设有连接块，连接块的顶端设有卡槽；卡槽用于在旋转气缸的活塞杆向上运动时供所述卡接部卡接以使旋转气缸的活塞杆与压块连接；弹性部件的一端固接于工件载台，弹性部件的另一端固接压块上，弹性部件用于提供使压块向着工件槽运动的弹性应力。

4.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，点胶机构包括点胶架、点胶枪以及点胶枪驱动组件，所述点胶架固接于点胶工位处；点胶枪安装于点胶架上并在点胶枪驱动组件的带动下沿机架的高度方向运动。

5.如权利要求4所述的摄像头自动装配机，其特征在于，点胶架上还设有测高仪，测高仪用于测试第一工件和第二工件的高度；点胶枪驱动组件用于根据测高仪的测量高度带动点胶枪运动。

6.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，所述固化机构包括紫外灯以及紫外灯驱动组件，紫外灯驱动组件用于带动紫外灯沿机架的高度方向运动。

7.如权利要求1-6任一项所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机架上设有用于输送第一工件的第一输送机构；所述第一取料工位形成于第一输送机构的输送端面；第一机械手包括第一夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件设于第三滑台上；第一输送机构以及工件载台均位于第一夹取件的运动轨迹上。

8.如权利要求7所述的摄像头自动装配机，其特征在于，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

9.如权利要求8所述的摄像头自动装配机，其特征在于，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

10.如权利要求1-6任一项所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机架上设有用于输送第二工件的第二输送机构；所述第二取料工位形成于第二输送机构的输送端面；第二机械手包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二输送机构以及工件载台均位于第二夹取件的运动轨迹上。