[实用新型]一种无人驾驶汽车用停放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用停放装置，涉及无人汽车技术领域。该无人驾驶汽车用停放装置，包括外壳，所述外壳的左侧固定连接有控制器，所述外壳内腔的底部通过受力弹簧固定连接有受力板，所述受力板顶部的左侧固定连接有固定块，所述外壳的右侧固定连接有斜坡，所述固定块的顶部通过转轴活动连接有挡板，所述挡板的左侧通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的底端通过转轴与外壳的顶部活动连接。该无人驾驶汽车用停放装置，通过受力板的限位装置的改良，以及斜坡、挡板和红外接收器的配合使用，使得停放装置可以很好的提示使用者停车位置是否到位，避免了由于停车不到位而导致的车辆损坏，降低了停车的难度。

技术领域

本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用停放装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，无人汽车在使用过程中，需要使用停放装置对其进行停放操作。

传统的停放装置，无法很好的提示使用者停车位置是否到位，容易出现由于停车不到位而导致的车辆损坏，增加了停车的难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用停放装置，解决了停放装置无法很好的提示使用者停车位置是否到位的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用停放装置，包括外壳，所述外壳的左侧固定连接有控制器，所述外壳内腔的底部通过受力弹簧固定连接有受力板，所述受力板顶部的左侧固定连接有固定块，所述外壳的右侧固定连接有斜坡，所述固定块的顶部通过转轴活动连接有挡板，所述挡板的左侧通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的底端通过转轴与外壳的顶部活动连接，所述挡板的底部设置有与受力板配合设置的红外接收器，所述控制器与红外接收器电性连接。

所述受力板包括板本体，所述板本体的顶部和底部均设置有限位装置，所述板本体上设置有与红外接收器配合设置的红外发射器，所述控制器与红外发射器电性连接。

所述限位装置包括限位外壳，所述限位外壳内腔的底部通过限位弹簧固定连接有限位板，所述限位板的底部镶嵌有线圈块，所述限位外壳内腔的底部固定连接有与线圈块配合设置的线圈板，所述限位板的底部固定连接有触发杆，所述限位外壳内腔的底部固定连接有与触发杆配合设置的压力传感器，所述控制器分别与压力传感器、线圈块和线圈板电性连接。

优选的，所述受力板的两侧均通过转轴活动连接有与外壳和斜坡配合设置的受力轮。

优选的，所述线圈块和线圈板通电后产生的磁场方向相反。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用停放装置。具备以下有益效果：

该无人驾驶汽车用停放装置，通过受力板的限位装置的改良，以及斜坡、挡板和红外接收器的配合使用，使得停放装置可以很好的提示使用者停车位置是否到位，避免了由于停车不到位而导致的车辆损坏，降低了停车的难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型受力板的结构示意图；

图3为本实用新型限位装置的结构示意图。