[实用新型]具有轴向清洗功能的炮膛清洗机

权利要求书

1.一种具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：包括基座及安装于基座的行走装置和洗刷装置，所述的行走装置驱动基座沿炮膛轴向移动于炮膛内，所述的洗刷装置包括刷体及刷体动作机构，所述的刷体动作机构驱动刷体沿炮膛轴向移动并洗刷炮膛内壁。

2.根据权利要求1所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的刷体动作机构包括位移座、位移杆、端面凸轮、复位组件及凸轮转动组件，所述的位移座及端面凸轮沿炮膛轴向依次设置于基座，所述的位移座沿炮膛周向环绕安装于基座并沿炮膛轴向滑移于基座，所述的刷体安装于位移座外周，所述的凸轮转动组件安装于基座，并驱动端面凸轮沿炮膛周向转动设置于基座，所述的端面凸轮朝向位移座的端面沿炮膛周向设置有相对炮膛轴向呈起伏状的位移配合面，所述的位移杆沿炮膛轴向固定于位移座并与位移配合面相抵，所述的复位组件安装于位移杆与基座之间并将位移杆与位移配合面相抵的端部向位移配合面复位。

3.根据权利要求2所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的位移座由若干个沿炮膛周向依次排布的若干个位移座单元组成，相邻的位移座单元之间相贴合，且贴合面之间设置有构成位移座单元间的轴向导向配合及相邻限位配合的燕尾槽及燕尾块，所述的刷体包括分别安装于各位移座单元的刷体单元，所述的位移杆分别安装于各位移座单元。

4.根据权利要求3所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的复位组件包括复位壁及复位弹簧，所述的复位壁固定设置于基座并位于位移座与端面凸轮之间，所述的位移杆穿过复位壁，所述的位移杆位于复位壁与端面凸轮之间部分的外周设置有复位块，所述的复位弹簧压缩于复位壁与复位块之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：还包括清洗溶液喷洒机构，所述的清洗溶液喷洒机构包括清洗溶液源、喷洒平台及喷洒头，所述的喷洒平台沿炮膛周向设置于基座，所述的喷洒平台位于靠近洗刷装置的位置并朝向刷体与炮膛内壁接触的位置，所述的喷洒头由清洗溶液源供应清洗溶液，并沿炮膛周向等距排布于喷洒平台。

6.根据权利要求2所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的行走装置包括电机、清洗轴、前行走轮组及后行走轮组，所述的清洗轴沿炮膛轴向转动设置于基座内，所述的前行走轮组及后行走轮组分别位于洗刷装置相对炮膛轴向的两端，所述的前行走轮组及后行走轮组分别包括若干个沿炮膛周向排布于清洗轴外周并与基座转动配合的行走轮，所述的行走轮与炮膛内壁相抵，所述的清洗轴与各行走轮联动配合，在电机驱动清洗轴转动时行走轮沿炮膛轴向移动于炮膛内壁。

7.根据权利要求6所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的凸轮转动组件包括轴联动槽、凸轮联动槽及联动平键，所述的轴联动槽沿炮膛轴向设置于清洗轴外周，所述的端面凸轮套设于清洗轴外周，所述的凸轮联动槽沿炮膛轴向设置于端面凸轮内周，所述的轴联动槽与凸轮联动槽的位置相对应，所述的联动平键限位于轴联动槽与凸轮联动槽之间，构成端面凸轮与清洗轴的周向联动配合。

8.根据权利要求6所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的清洗轴位于与行走轮联动配合的位置设置有涡杆，各所述的行走轮设置有与涡杆啮合的蜗轮，所述的蜗轮外周的齿呈内凹状。

9.根据权利要求5所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：还包括供液供电箱，所述的供液供电箱内设置有电源及清洗溶液储存腔，所述的清洗溶液设置有延伸至基座内并通过导线为电机供电的导线接口，所述的清洗溶液储存腔设置有延伸至基座内并通过导管为喷洒头提供清洗溶液的导管接口，所述的清洗溶液储存腔与导管组合构成清洗溶液源。

10.根据权利要求9所述的具有轴向清洗功能的炮膛清洗机，其特征在于：所述的供液供电箱设置有供供液供电箱沿地面移动的滚轮、供工作人员拖行供液供电箱的拉杆及供基座竖向插入供液供电箱的放置槽。