[实用新型]一种送料模组

说明书

本实用新型公开了一种送料模组，由固定板、垂直板、提升电机、提升小带轮、导轨、滑块、轴承座、提升大带轮、输出轴、提升皮带、皮带固定板、花键安装座、旋转电机、旋转小带轮、旋转皮带、角度传感器、大带轮、防尘盖板、花键、轴承、轴承垫圈、紧固螺母、料盘组成，其中输出轴轴向上对称加工有浅槽与花键内孔上的凸缘相配合，输出轴在提升电机的作用下向上运动，输出轴在旋转电机的作用下旋转运动，输出轴末端安装料盘，从而实现料盘的上下运动及旋转运动，实现输出轴末端所安装料盘的伸出、送料与回程。

技术领域

本实用新型属于一种自动化的送料装置，具体的涉及到一种送料模组。

背景技术

伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所；如何设计一种模组能够帮助工作人员快速选取所需物料，成为提高生产自动化的必需。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种送料模组，主要自动完成对料盘上零件自动的伸出、送料与回程等操作，具有高效、准确、可靠、可与自动生产线配套使用等优点。

本实用新型提供了一种送料模组，包括料盘提升回程运动组件、回转运动组件以及辅助元件组成，其中提升运动组件包括提升电机(3)、提升小带轮(4)、导轨(5)、滑块(6)、轴承座(7)、提升大带轮(8)、输出轴(9)、提升皮带(10)、皮带固定板(11)、组成；其中回转运动组件包括花键安装座(12)、旋转电机(13)、旋转小带轮(14)、旋转皮带(15)、角度传感器(16)、大带轮(17)；其中辅助组件包括固定板(1)、垂直板(2)、防尘盖板(18)、花键(19)、轴承(20)、轴承垫圈(21)、紧固螺母(22)、料盘(23)；所述的料盘(23)安装在输出轴(9)的末端，通过提升运动组件、回转运动组件分别作用可以实现料盘(23)的伸出、选料与回程等操作。

所述的一种送料模组的提升回程运动组件，其中提升电机(3)固定在垂直板(2)上，垂直板(2)垂直安装在固定板(1)上，提升电机(3)伸出轴与提升小带轮(4)相连接，提升小带轮(4)通过提升皮带(10)带动提升大带轮(8)运动，皮带固定板(11)固定在提升皮带(10)上，皮带固定板(11)与轴承座(7)相连接，轴承座(7)安装在滑块 (6)上，滑块(6)与导轨(5)相配合实现上下运动，轴承座(7)内部安转轴承，输出轴(9)一端与轴承座(7)内的轴承配合；提升电机(3)旋转带动小带轮(4)通过提升皮带(10)带动大带轮(8)旋转，提升皮带(10)向上或向下运动使得提升皮带(10)上的与皮带固定板(11)相连接的轴承座(7)向上提升或回程，带动输出轴(9)向上提升或回程，完成料盘(23)上零件的提升或回程操作。