[实用新型]一种全面屏自动检测设备

权利要求书

1.一种全面屏自动检测设备，其特征在于，包括，

机架，机架上设有第一工件载台以及第二工件载台；

第一检测机构，设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测；

第二检测机构，设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测；

第一机械手，第一机械手用于夹取工件至第一工件载台上；

第二机械手，第二机械手用于夹取第一工件载台上的工件至第二工件载台上。

2.如权利要求1所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，机架上设有上料机构，上料机构包括输送机构以及挡料机构，输送机构用于沿机架的长度方向输送工件；输送机构的输送端面上设有挡料工位；所述挡料工位位于输送机构的末端；挡料机构设于输送机构的末端下方；挡料机构可沿机架的高度方向运动并由挡料工位伸出以挡住工件；第一机械手用于夹取挡料工位上的工件至第一工件载台上。

3.如权利要求2所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，挡料机构包括驱动气缸；驱动气缸的缸体固接于输送机构的下方，驱动气缸的活塞杆沿机架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆可由挡料工位伸出。

4.如权利要求2所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，机架上设有定位摄像头，定位摄像头设于挡料工位的上方；定位摄像头用于对挡料工位处的工件拍摄并发送图片信号；所述第一机械手用于接收所述图片信号。

5.如权利要求4所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，所述机架上设有定位光源，定位摄像头的两侧均设有所述定位光源；定位光源发射光线至挡料工位。

6.如权利要求1-5任一项所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，第一机械手包括第一夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件设于第三滑台上；第一工件载台位于第一夹取件的运动轨迹上。

7.如权利要求1-5任一项所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，第二机械手包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二工件载台位于第二夹取件的运动轨迹上。

8.如权利要求1-5任一项所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，第一检测机构包括至少两个第一检测摄像头；第一工件载台的上方两侧均设有所述第一检测摄像头；第一检测摄像头可沿机架的宽度方向运动；第一检测摄像头可沿机架的长度方向运动；第一检测摄像头可沿机架的高度方向运动；所述第一工件载台可沿机架的长度方向运动。

9.如权利要求1-5任一项所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，第二检测机构包括至少两个第二检测摄像头；第二工件载台的下方两侧均设有所述第二检测摄像头；所述第二工件载台可沿机架的长度方向运动。

10.如权利要求1-5任一项所述的全面屏自动检测设备，其特征在于，第一工件载台以及第二工件载台上均设有真空吸板，所述真空吸板与外部真空设备连通。