[实用新型]PIN针高度检测系统

权利要求书

1.一种PIN针高度检测系统，包括机架及设置在机架上的高度检测模块、位移模块及控制模块，其特征在于，所述的位移模块包括载板，所述的载板用于托置产品，其中，产品表面还设置有若干PIN针，所述的位移模块还包括位移装置，用于移动载板及载板上的产品，所述的高度检测模块包括第一扫描组件，所述的第一扫描组件包括第一激光扫描仪，用于获取载板上的产品表面与第一激光扫描仪之间的第一距离以及PIN针与第一激光扫描仪之间的第二距离，并向控制模块发送信息，所述的控制模块接收的高度检测模块发送的信息并获取PIN针的高度，所述的PIN针高度为第一距离与第二距离之差。

2.如权利要求1所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的位移装置包括X轴位移组件及Y轴位移组件，用于分别沿X轴方向及Y轴方向移动所述的载板，所述的 X轴方向与Y轴方向垂直。

3.如权利要求2所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的第一扫描组件包括第一位置调节装置，所述的第一位置调节装置包括X方向横杆，第一Y方向横杆，以及第一立柱，X方向横杆长度方向平行于X轴方向，第一Y方向横杆长度方向平行于Y轴方向，第一立柱长度方向平行于竖直方向，所述的第一Y方向横杆活动的设置在立柱上， 所述的X方向横杆活动的设置在第一Y方向横杆上，所述的第一激光扫描仪活动的设置在X方向横杆上。

4.如权利要求1所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的高度检测模块还包括第二扫描组件，用于检测第二方向上的PIN针的高度，所述的第二方向呈水平方向，所述的第二扫描组件包括第二激光扫描仪。

5.如权利要求4所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的第二扫描组件还包括第二位置调节装置，所述的第二位置调节装置包括第二立柱及第二Y方向横杆，第二激光扫描仪活动的设置在第二Y方向横杆上，所述的第二Y方向横杆活动的设置在第二立柱上。

6.如权利要求2所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的位移模块被配置成按预定的规则运动，所述的预定规则包括所述的载板按一定的速度沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向连续运动，或者载板按预定的时间间隔沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向运动。

7.如权利要求6所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的位移模块与所述的控制模块电性连接，所述的控制模块被配置成接收高度检测模块发送的信息后向位移模块发送控制信号，所述的位移模块被配置成接收控制器的控制信号，并按预定的规则运动。

8.如权利要求1所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的控制模块还包括存储装置，并预存有标准PIN针高度信息，并被配置成对获取的PIN针高度与标准PIN针高度进行比对。

9.如权利要求8所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的PIN针高度检测系统还包括提示模块，并被配置成根据获取的PIN针高度与标准PIN针高度的比对结果发出提示信息。

10.如权利要求8所述的PIN针高度检测系统，其特征在于，所述的PIN针高度检测系统还包括条码获取模块，用于获取产品的条码信息，所述的控制模块还被配置成存储条码信息以及与该条码对应的PIN针高度信息。