[实用新型]一种干电池锌筒的柱面展示装置及干电池锌筒的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种干电池锌筒的柱面展示装置及干电池锌筒的检测装置，其中，干电池锌筒的柱面展示装置包括用于对干电池进行输送的循环输送链、设置在循环输送链上的用于对锌筒进行支撑的多个输送滚轮、用于驱动输送滚轮转动来带动锌筒转动的滚轮转动驱动件以及驱动循环输送链转动的循环驱动机构；锌筒位于相邻的两个输送滚轮之间，滚轮转动驱动件设置在视觉检测工位的输送滚轮的下方，当输送滚轮随循环输送链运动至视觉检测工位处后，滚轮转动驱动件与输送滚轮的下表面接触并带动锌筒滚动着向前运动。该柱面展示装置能够对锌筒进行快速输送的同时，将锌筒的360度柱面完整地展示出来，进而能够配合视觉检测系统完成锌筒的检测任务。

技术领域

本实用新型涉及干电池锌筒的检测装置，具体涉及一种干电池锌筒的柱面展示装置及干电池锌筒的检测装置。

背景技术

干电池是生活中常用的物品，其种类多种多样，包括锌锰干电池、电镍氢电池等，其中，锌锰干电池的应用最为广泛，该锌锰干电池主要由碳棒、锌筒以及位于碳棒和锌筒之间的混合糊状物和电解质溶液构成，其中，碳棒构成干电池的正极，锌筒构成干电池负极。

在对锌锰干电池进行生产组装时，位于干电池的锌筒生产线上锌筒柱面可能会存在穿孔、凹陷变形等缺陷，由于该缺陷会降低成品干电池的质量甚至会导致成品干电池无法正常使用，因此在对锌筒进行进一步的生产组装前，需要先对位于锌筒生产线上的每个锌筒进行检测，然后将检测后的问题锌筒及时地从生产线中剔除。

生产中，问题锌筒的检测任务大都通过人工来完成。工作时，人工停留在视觉检测工位处，通过手工旋转锌筒和肉眼识别相结合的方式对生产线上的每个锌筒进行检测。该人工检测的方式在生产中存在费时费力、可靠性差等问题。为此，结合视觉检测系统技术的成熟，现有的生产中人们想到利用视觉检测系统来完成锌筒的检测，具体地，先利用相机对锌筒进行图像采集，然后再将采集到的图像进行分析和处理，从而发现问题锌筒。但在实际检测中，由于在某一方向对生产线上的锌筒进行观测时，总有部分柱面被遮挡，因此不能完整地捕捉到整个锌筒的360度柱面，即不能完成对整个锌筒360度柱面的检测任务。为了解决该问题，人们设计出了两种方案：

方案一、如图1所示，利用多台相机组成的视觉检测系统对锌筒柱面进行图像采集。例如采用3台相机进行图像采集时，三台相机在圆周方向上呈180度均匀分布，每台相机负责锌筒180度柱面的图像采集任务。

方案二、如图2所示，利用单台相机对锌筒柱面进行图像采集，同时，利用转动驱动机构(由锌筒夹持件和驱动锌筒夹持件转动的电机构成)带动锌筒不断旋转，进行采集面的切换，从而能够完成锌筒180度柱面的图像采集任务。

对于方案一而言，一方面，由于锌筒必须立起在生产线上，底部不能遮挡，因此在高速运动(速度可达到10个/秒)的生产线上实现困难，另一方面，由于需要采用三台以上不同角度设置的相机，因此对光照环境的要求较高，且三台相机的使用也使得检测成本大大提高。

对于方案二而言，由于需要夹持锌筒并通过数控伺服系统实现旋转，在高速运动的生产线上同样实现困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种干电池锌筒的柱面展示装置，该柱面展示装置能够对锌筒进行快速输送的同时，将锌筒的360度柱面完整地展示出来，进而能够配合相应的视觉检测系统完成锌筒的检测任务。

本实用新型的另一个目的在于提供一种干电池锌筒的检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种干电池锌筒的柱面展示装置，包括用于对干电池进行输送的循环输送链、设置在循环输送链上的用于对锌筒进行支撑的多个输送滚轮、用于驱动输送滚轮转动来带动锌筒转动的滚轮转动驱动件以及用于驱动循环输送链转动的循环驱动机构；