[实用新型]一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车

权利要求书

1.一种AGV用车载同步顶升机构，其包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其特征在于，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。

2.根据权利要求1所述的AGV用车载同步顶升机构，其特征在于，所述顶升盘上安装有用于检测顶升盘高度的限位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的AGV用车载同步顶升机构，其特征在于，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆与顶升盘之间通过能转动的球头连接组件进行连接。

4.根据权利要求3所述的AGV用车载同步顶升机构，其特征在于，所述球头连接组件包括球头和球窝座，所述球头通过螺纹安装到对应的活塞杆端部，所述球窝座固定于顶升盘上，且所述球窝座上开设有与球头配合的球窝。

5.一种AGV车，其包括车架，其特征在于，所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构，所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。

6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述顶升盘上安装有用于检测顶升盘高度的限位传感器，所述限位传感器与控制系统通信连接。

7.根据权利要求5或6所述的AGV车，其特征在于，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆与顶升盘之间通过能转动的球头连接组件进行连接。

8.根据权利要求7所述的AGV车，其特征在于，所述球头连接组件包括球头和球窝座，所述球头通过螺纹安装到对应的活塞杆端部，所述球窝座固定于顶升盘上，且所述球窝座上开设有与球头配合的球窝。