[实用新型]一种AGV用物料导向限位机构

权利要求书

1.一种AGV用物料导向限位机构，其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构，其特征在于，所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成，所述导向限位总成均连接有档宽调节机构，通过档宽调节机构来调节两个导向限位总成的间距。

2.根据权利要求1所述的AGV用物料导向限位机构，其特征在于，所述导向限位总成包括滚轮安装架，所述滚轮安装架的内侧沿其长度方向竖直间隔安装有若干根滚轮轴，所述滚轮轴上能转动地装配滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的AGV用物料导向限位机构，其特征在于，所述车载输送机构的开口处的两侧对应装配有两个导向楔块，所述两个导向楔块组成喇叭状的用扩大开口尺寸的预导向机构，且所述两个导向楔块均连接有档宽调节机构。

4.根据权利要求3所述的AGV用物料导向限位机构，其特征在于，所述档宽调节机构包括调节座、连接杆和锁紧螺栓，所述调节座固定于车载输送机构的机架的两侧，所述调节座上设置有调节孔，所述连接杆的一端通过锁紧螺栓固定于调节孔内，另一端连接滚轮安装架。

5.根据权利要求1所述的AGV用物料导向限位机构，其特征在于，所述车载输送机构采用辊筒输送机。