[实用新型]一种双层式传送线

权利要求书

1.一种双层式传送线，其包括：

主机架(1)、以及设于主机架(1)上的上输送线(2)和下输送线(3)；

所述上输送线(2)和下输送线(3)在所述主机架(1)上沿竖直方向上下平行布置且输送方向相反；所述上输送线(2)和所述下输送线(3)的两端部均设有移载机构，所述移载机构将所述上输送线(2)上的载具运送至所述下输送线(3)，或者将所述下输送线(3)上的载具运送至所述上输送线(2)；

其特征在于，

所述移载机构上设有移载传送带(42)，所述移载传送带(42)由移载动力装置驱动且其具有可调的传送方向和速度；

所述上输送线(2)和所述下输送线(3)上的载具出口处均设有若干可升降的阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)安装于所述主机架(1)上，所述阻挡机构(5)具有凸出上输送线(2)或下输送线(3)运输表面的阻挡位置，位于所述阻挡位置时，所述阻挡机构(5)与所述载具相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述上输送线(2)具有至少一条上传送带(21)，所述上传送带(21)由第一电机(22)驱动，所述下输送线(3)具有至少一条下传送带(31)，所述下传送带(31)由第二电机(32)驱动，所述上传送带(21)与所述下传送带(31)的传送反向相反。

3.根据权利要求2所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述上输送线(2)包括两条在同一水平面内平行设置的上传送带(21)；所述下输送线(3)包括两条在同一水平平面内平行设置的下传送带(31)，所述上传送带(21)与所述下传送带(31)长度相等。

4.根据权利要求3所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述移载机构包括第一移载装置(4)和第二移载装置，所述第一移载装置(4)设于所述上输送线(2)出料口和所述下输送线(3)的进料口处，将上输送线(2)上的载具下降至所述下输送线(3)；所述第二移载装置设于所述上输送线(2)进料口和所述下输送线(3)的出料口处，将下输送线(3)上的载具抬升至所述上输送线(2)。

5.根据权利要求4所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述第一移载装置(4)和所述第二移载装置分别设于所述主机架(1)的两端部，其均包括，

移载机架(44)；

移载平台(41)，设于所述移载机架(44)上，其上设有所述移载传送带(42)，以及驱动所述移载传送带(42)的移载动力装置；

升降装置(45)，设于所述移载平台(41)下方的所述移载机架(44)上，与所述移载平台(41)相连接，其具有将所述移载平台(41)的移载传送带(42)移动到与所述上传送带(21)齐平的第一位置，以及将移载传送带(42)移动到与所述下传送带(31)齐平的第二位置。

6.根据权利要求5所述的一种双层式传送线，其特征在于，当所述移载平台(41)处于所述第一位置时，所述移载传送带(42)的一端与所述上传送带(21)相抵接，且所述移载传动带的传送方向和传送速度与所述上传送线相同；当所述移载平台(41)处于所述第二位置时，所述移载传送带(42)的一端与所述下传送带(31)相抵接，且所述移载传送带(42)的传送方向和传送速度与所述下传送线相同。

7.根据权利要求6所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述升降装置(45)包括设置于所述移载机架(44)和所述移载平台(41)底部之间的升降气缸(451)。

8.根据权利要求7所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述移载平台(41)下方设有四根导向柱(46)，所述导向柱与所述移载机架(44)上的导向套(47)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括固定于所述主机架(1)上的支架(52)，所述支架(52)横跨设置于同层的两条所述传送带之间，其上设有阻挡滑块(51)以及驱动单元(53)，所述驱动单元(53)驱动所述阻挡滑块(51)进行升降运动。