[实用新型]电力巡检机器人供电系统

权利要求书

1.一种电力巡检机器人供电系统，其特征在于，包括：跟踪装置、激光能量发射装置、设置在电力巡检机器人上的光电转换装置和储能装置；

所述跟踪装置用于跟踪检测电力巡检机器人的位置，发送跟踪信息到所述激光能量发射装置；

所述激光能量发射装置与所述跟踪装置电连接，用于根据跟踪信息，向电力巡检机器人上的光电装换装置发射激光；

所述光电转换装置与所述储能装置电连接，用于接收所述激光能量发射装置发射的激光，将激光能量转化为电能并传输至所述储能装置；所述储能装置用于电连接电力巡检机器人的供电端。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，还包括激光反射装置，所述跟踪装置为激光跟踪装置；

所述激光反射装置设置在电力巡检机器人上，用于反射跟踪激光；

所述激光跟踪装置用于发射跟踪激光，并根据反射的跟踪激光，跟踪电力巡检机器人，生成并发送所述跟踪信息至所述激光能量发射装置。

3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述激光能量发射装置包括：激光发射器、角度变换模块、第一控制模块，

所述第一控制模块分别电连接所述激光发射器、所述角度变换模块和所述激光跟踪装置，用于根据所述跟踪信息，发送角度控制信号至所述角度变换模块，并用于发送发射控制信号至所述激光发射器；

所述激光发射器设置在所述角度变换模块上，所述角度变换模块用于接收所述角度控制信号，调整所述激光发射器的激光发射角度；

所述激光发射器用于接收发射控制信号，发射激光。

4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，还包括电源管理装置，

所述电源管理装置设置在电力巡检机器人上；所述电源管理装置与储能装置电连接，用于当所述储能装置的输出电压低于第一阈值时，发送充电信号至所述第一控制模块。

5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述电源管理装置包括：电压检测模块、第二控制模块和第一通信模块；

所述电压检测模块分别电连接所述储能装置和所述第二控制模块，用于检测所述储能装置的输出电压，输出检测信号至所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于根据检测信号，判断所述储能装置的输出电压是否小于第一阈值，当所述储能装置的输出电压小于所述第一阈值时，输出充电信号至所述第一通信模块；

所述第一通信装置接收所述充电信号并发送至所述第一控制模块。

6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述激光能量发射装置还包括第二通信模块，

所述第二通信模块电连接所述第一控制装置，用于接收所述充电信号并发送至所述第一控制装置；

所述第一控制装置还用于根据所述充电信号，输出所述发射控制信号至所述激光发射器。

7.根据权利要求5或6所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述第二控制模块包括电压比较器，

所述电压比较器的负向输入端连接所述电压检测模块，所述电压比较器的正向输入端连接第一阈值参考电压，所述电压比较器的输出端连接所述第一通信模块。

8.根据权利要求5或6所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述第二控制模块为单片机。

9.根据权利要求8所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述激光跟踪装置为激光跟踪仪。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或9所述的电力巡检机器人供电系统，其特征在于，所述光电转换装置为光伏接收器。