[实用新型]双边堆垛机对重平衡弹簧蓄力机构

说明书

本实用新型公开了一种双边堆垛机对重平衡弹簧蓄力机构，包括提升拉杆、蓄力弹簧、弹簧导套、松链撞板、锁紧螺母、松链检测开关和松链检测开关支架；所述的提升拉杆的顶部与提升系统连接；所述提升拉杆的外部套着弹簧导套；弹簧导套通过蓄力弹簧与提升拉杆连接；所述提升拉杆在弹簧导套的下方设置有松链撞板；所述的松链撞板与所述的提升拉杆滑动连接；所述的提升拉杆在松链撞板的下方设置锁紧螺母；所述的松链检测开关安装于所述的松链检测开关支架上。本实用新型主要使用于自由垂落平层后，到位检测，控制弹簧压缩进行蓄力，平衡对重一部分的重量，实现在平层减速至到位过程中，消除对重的冲击，达到平层搬运轨道的精准，最终消除堆垛机搬运故障。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种双边堆垛机对重平衡弹簧蓄力机构。

背景技术

在立体车库中，存在动态搬运轨道对接，进行搬运的设备，必须设计平层

设计机构，通过平层机构实现，搬运轨道稳定性对接，实现搬运器行走搬运。根据平层机构定位形式，分为插销式强制平层，自由垂落式。

插销式的强制平层，采用大扭矩输出，进行结构性的强制性平层，设备存在较大内力，同时设备安装精度要求较高。该结构使用于堆垛机悬臂轿厢平层，效果不太理想。随着轿厢轻载与重载的不同，在受力点的载荷变化较大，结构的弹性变形，使平层精度得不到保证，同时插销式中的插销与座体，存在一定的间隙，平层精度也受到一定的影响。

自由垂落式，在轿厢升降至指定层段前，平层机构打开平层伸缩杆，轿厢变频减速，缓缓垂落在平层支撑块上，直至松链开关动作，提升系统停止运行。

这种简单的平层方式，使用于堆垛机悬臂轿厢，还不能满足功能要求，在平层到位，电机制动抱闸，在对重作用下，轿厢发生回弹上升，平层精度受到影响，设备运行故障，同时，轿厢回弹，到位开关脱开，设备运行故障。

在此背景下，对于双边堆垛机，在采用自由垂落式平层时，需研究一种机构当轿厢到位，平层打开，需要每个吊点存在一定拉力，平衡对重一部分的重量，减小电机扭矩输出，消除对重对轿厢在平层后的影响，从而提高平层精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双边堆垛机对重平衡弹簧蓄力机构，主要使用于自由垂落平层后，到位检测，控制弹簧压缩进行蓄力，平衡对重一部分的重量，实现在平层减速至到位过程中，消除对重的冲击，达到平层搬运轨道的精准，最终消除堆垛机搬运故障。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：双边堆垛机对重平衡弹簧蓄力机构，包括提升拉杆、蓄力弹簧、弹簧导套、松链撞板、锁紧螺母、松链检测开关和松链检测开关支架；所述的提升拉杆的顶部与提升系统连接；所述提升拉杆的外部套着弹簧导套；弹簧导套通过蓄力弹簧与提升拉杆连接；所述提升拉杆在弹簧导套的下方设置有松链撞板；所述的松链撞板与所述的提升拉杆滑动连接；所述的提升拉杆在松链撞板的下方设置锁紧螺母；所述的松链检测开关安装于所述的松链检测开关支架上。

进一步地，还包括防松脱挡板和防松脱开口销；所述锁紧螺母的下方设置防松脱挡板；所述的防松脱挡板通过防松脱开口销限位在提升拉杆的底部。

进一步地，所述弹簧导套的顶部和底部均通过蓄力弹簧与提升拉杆连接。

本实用新型的有益效果：

1、对重平衡弹簧蓄力机构与自由垂落平层系统结合使用，当对重平衡弹簧蓄力机构中松链检测到位时，平层伸缩杆已全部支撑于平层支撑块上，确保轿厢不处于悬空状态下进行搬运。由此设备搬运比较安装可靠。

2、在对重平衡弹簧蓄力机构，松链检测到位时，弹簧保留了一定的张紧力，用于对配重重量的平衡，减少电机扭矩输出，消除对重对平层状态轿厢的冲击回弹，使平层精度得以保证。