[实用新型]旋转滑台夹爪

说明书

本实用新型公开了旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块。本实用新型结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及旋转滑台夹爪。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们的生活中，这些自动售卖机一般都会设置在人流较为密集的地区，如地铁站、广场或者大型购物商场内。使用时，购买者只需要通过按钮选择其需要购买的物品，再将硬币投入投币口，相应的商品就会从出物口透出。现自动售卖机一般是顾客点取产品后，产品自动掉到取料口，整个过程中产品碰撞刮花厉害，影响产品外观，其次不能兼容一些易碎品，适用性较局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转滑台夹爪，其采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块，所述载物块的下端与底板滑动连接，所述载物块的侧壁设有穿孔，所述载物板贯穿穿孔，所述载物块的上端固定连接有旋转台，所述旋转台的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块，所述装置块内设有装置腔，所述装置块的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有减速装置，所述装置腔的内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的一端与减速装置相连，所述双头螺纹杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺母的一侧与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的另一侧固定连接有连接杆，所述装置腔的内壁设有条形孔，所述连接杆远离螺母的一端贯穿条形孔，所述连接杆的下端固定连接有夹爪，两个所述夹爪之间夹持有柱形产品。

优选地，所述减速装置为第二减速器，所述第二减速器的出力轴末端贯穿装置块的侧壁并延伸至装置腔内，所述第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆的一端固定连接。

优选地，所述双头螺纹杆两侧的螺纹方向相反。

优选地，所述夹爪的末端为弧形设置。

优选地，所述旋转台的型号为JX-02MRS002。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。

本实用新型中，将柱形产品放置于载物板上，启动第二驱动电机，通过减速装置带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动两个螺母同时向对移动，两个螺母带动两个连接杆相对移动，两个连接杆带动两个夹爪对柱形产品进行夹持，驱动第一驱动电机，通过第一减速器减速带动滚珠丝杆转动，带动载物块移动，最终将柱形产品推出，启动旋转台，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。本实用新型结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的旋转滑台夹爪的结构示意图；