[实用新型]一种钢材加工用的机器手

权利要求书

1.一种钢材加工用的机器手，其特征在于，包括：

第一载板，其中所述第一载板的一侧面间隔设置有第一滑杆和第二滑杆；

第一滑块，可移动设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆上，其中所述第一滑块远离所述第一载板的一侧面设有第一连接杆，且所述第一连接杆远离所述第一滑块的一端可拆卸设置有第一吸盘；

第二滑块，可移动设置在所述第一滑杆或第二滑杆上，其中所述第二滑块远离所述第一载板的一侧面设有第二连接杆，且所述第二连接杆远离所述第二滑块的一端可拆卸设置有第二吸盘；

第二载板，通过第一支杆与所述第一载板固定连接；

第三电机，设置在所述第二载板远离所述第一载板的一侧面上，以通过所述第三电机带动所述第二载板转动。

2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，所述第一载板设有第一通孔，所述第一载板远离所述第一滑块的另一侧面设置有第一电机，其中所述第一通孔中转动设置有与所述第一电机连接的第一丝杆，以通过所述第一电机带动所述第一丝杆转动，且所述第一滑块设有与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，以通过所述第一丝杆转动带动所述第一滑块在所述第一滑杆和所述第二滑杆上移动。

3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，所述第一连接杆远离所述第一滑块的一端设有第一凸起，所述第一凸起的外壁设有第一外螺纹，所述第一吸盘设有收容所述第一凸起的第二凸起，其中所述第二凸起的内壁设有与所述第一外螺纹螺纹连接的第一内螺纹。

4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于，所述第二连接杆远离所述第二滑块的一端的外壁设有第二外螺纹，所述第二吸盘的一端设有收容所述第二连接杆的一端且内壁设有与所述第二外螺纹螺纹连接的第二内螺纹。

5.根据权利要求4所述的机器手，其特征在于，所述第一电机设置在所述第一载板和所述第二载板之间。

6.根据权利要求5所述的机器手，其特征在于，所述第二载板设有第二通孔，所述第一载板设有与所述第二通孔对应的第三通孔，其中所述第二通孔和所述第三通孔中转动设置有第二丝杆，且所述第二载板远离所述第一载板的一侧面设置有第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二滑块设有与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，所述第一滑杆远离所述第一载板的一端的外壁沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一滑块设有收容所述第一滑杆的第一滑孔，且所述第一滑孔内设有可移动设置在所述第一滑槽内的第一滑柱，所述第二滑杆远离所述第一载板的一端的外壁沿其长度方向设有第二滑槽，所述第一滑块设有收容所述第二滑杆的第二滑孔，且所述第二滑孔内设有可移动设置在所述第二滑槽内的第二滑柱。

8.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，所述第三电机的转动轴通过联轴器与所述第二载板固定连接。