[实用新型]一种焊接机器人传动机构

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人传动机构，包括机械臂，机械臂底部通过转动盘连接有加工台面，转动盘顶端沿边缘处安装有与转动盘相适配的转盘檐，转盘檐顶部设有与机械臂相连接的限位凸起，限位凸起一侧靠近转动盘上连接有第一伺服电机，第一伺服电机顶部通过扩展支臂连接有安装支臂，扩展支臂和安装支臂一侧分别连接有第二伺服电机和第三伺服电机，安装支臂顶部和底部分别固定连接有固定环和位于工作台面上方的焊接枪头，转动盘内壁底部固定安装有底板，底板顶端两侧分别连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮一侧远离底板中心处分别设有正转电机和反转电机。有益效果：本实用新型自动化程度高，调节方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人传动机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

目前焊接机器人上的传动结构在配合枪头进行焊接作业时，只是单一对于某一部位的机构进行传动，不能够对机械臂上的多个结构进行多方位的调节传动，这样也限制了焊接机器人的接触面积，可能会出现焊接死角，影响了产品质量，也降低了机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种焊接机器人传动机构，提供一种传动效果好和便于调节的机器人传动机构。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种焊接机器人传动机构，包括机械臂，所述机械臂底部通过转动盘连接有加工台面，所述转动盘顶端沿边缘处安装有与所述转动盘相适配的转盘檐，所述转盘檐顶部设有与所述机械臂相连接的限位凸起，所述限位凸起一侧靠近所述转动盘上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部通过扩展支臂连接有安装支臂，所述扩展支臂和所述安装支臂一侧分别连接有第二伺服电机和第三伺服电机，所述安装支臂顶部和底部分别固定连接有固定环和位于工作台面上方的焊接枪头，所述转动盘内壁底部固定安装有底板，所述底板顶端两侧分别连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮一侧远离所述底板中心处分别设有正转电机和反转电机，所述转动盘内壁顶部安装有与滚轮相连接的滚动组件，所述滚动组件顶部贯穿所述转动盘并延伸至所述机械臂内部的座体上。

进一步的，所述焊接枪头包括动力块、传动槽、电磁铁和枪管，所述传动槽设置有在所述动力块内壁两侧，所述传动槽之间中心处连接有位于所述动力块内部的传动齿轮，所述传动槽底部通过伸缩板连接有所述电磁铁，所述电磁铁底部固定安装有所述枪管。

进一步的，所述座体与所述滚动组件之间设有位于所述机械臂内部的减速电机。

进一步的，所述电磁铁顶部安装有与所述伸缩板相连接的固定齿圈。

本实用新型的技术效果在于：转动盘上的转盘檐能够对机械臂进行全方位的移动，从而让焊接枪头更好调节与工作，扩展支臂和安装支臂的设置分别能够对第二伺服电机和第三伺服电机在安装拆卸上提供便利性，工作台面上首先会对加工件通过定位柱进行固定，然后底板上正转电机会带动第一滚轮和第二滚轮上的滚动组件，从而让座体对机械臂的高度进行伸缩，当需要回复原位时，反转电机会驱动滚动组件使其下降，焊接枪头上动力块会将动力源通过传动槽传递到传动齿轮上，传动槽的环形设置能够将动力有效的传输到伸缩板，此时电磁铁通电会产生磁力，进而拉动枪管进行循环周期运动，这样的焊接机器人大大提高了使用性能，传动效果好，能够进行多方位的调节运动，使得焊接无死角，提高了产品质量。