[实用新型]一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统有效
申请号: | 201821042199.4 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208450246U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王晨升;易阳;李佳 | 申请(专利权)人: | 无锡易通精密机械股份有限公司 |
主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00;B21D35/00;B21D43/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 吸盘 上下移动轴 本实用新型 左右移动轴 冲压 冲压件传送装置 步进电机驱动 检测 一体系统 小型冲压件 厂房生产 传送效率 上下移动 水平设置 左右移动 成本率 冲压件 体积小 应用 加工厂 一体化 | ||
1.一种冲压件传送装置,其特征在于,包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘;所述上下移动轴设置在左右移动轴上;所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部;所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端;所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动;所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。
2.一种应用权利要求1所述冲压件传送装置的冲压检测一体系统,其特征在于,包括冲压件传送装置、第一冲压机床、第二冲压机床以及冲压件检测台;所述冲压件传送装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘;所述上下移动轴设置在左右移动轴上;所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部;所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端;所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动;所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。
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