[实用新型]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

车架；

行走机构，设置在所述车架上，设置成在AGV小车与充电架之间移动；

提升机构，沿第一方向活动设置于所述车架，以将电池箱运送到充电架的目标高度；

推拉机构，设有电池容纳部位，所述推拉机构沿第二方向活动设置在所述提升机构上，以实现电池箱在所述电池容纳部位与所述AGV小车或所述电池容纳部位与所述充电架之间的交换；

解锁机构，设置在所述推拉机构上，设置成解锁所述电池箱的锁紧机构，并与所述锁紧机构的拉动连接孔配合；

所述第一方向与所述第二方向之间成非零夹角。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构包括定位件，以确定所述换电设备的位置。

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述定位件包括激光测距反光板。

4.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述提升机构上设有探货传感器，以确定充电架上的空闲位置和/或确定充电架上的满电电池的位置，所述推拉机构上设有位置传感器，以确定电池箱在所述换电设备上是否安装到位。

5.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述推拉机构包括滑板，所述滑板通过直线运动副连接在所述提升机构上，所述电池容纳部位沿所述滑板的移动方向设置在所述滑板的一侧。

6.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述电池容纳部位的底部设有滚筒，所述滚筒转动连接于所述推拉机构。

7.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述滑板上还设有上电导杆，所述上电导杆设置成启动AGV小车上设置的放电按钮或充电架上设置的充电按钮。

8.根据权利要求1-7任一所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括连接在所述车架的解锁板，所述解锁板沿解锁方向移动设置在所述电池容纳部位，以解锁电池箱的锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构还包括锁定拉销，所述锁定拉销连接在所述解锁板远离所述车架的一端，并设置成与所述锁紧机构的拉动连接孔配合。

10.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构还包括顶推结构，所述顶推结构固定连接于所述推拉机构，设置成与所述锁紧机构接触。