[实用新型]一种多线双头剪剥压端机

权利要求书

1.一种多线双头剪剥压端机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有智控装置（2）和加工机构，所述加工机构包括导线分线架（10）、送线机构（20）、剪剥搓线机构（30）、压端子机（40）、拉线机械手（50）、线尾送线机械手（60）、旋转下料机械手（70）；所述加工机构在智控装置（2）的控制下工作。

2.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述导线分线架（10）包括位于导线分线架（10）左侧的一号导线组、位于导线分线架（10）右侧的二号导线组和设置于二号导线组前后的若干个分线器（11）；所述一号导线组上间隔排布有多个一号导线轮（12），所述二号导线组上间隔排布有多个二号导线轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述送线机构（20）包括送线臂（22）和用于提供动力的驱动气缸（21），所述送线臂（22）在驱动气缸（21）的驱动下发生位移，所述送线臂（22）转动连接换向齿轮组（23），所述换向齿轮组（23）在驱动气缸（21）的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述剪剥搓线机构（30）包括组合刀片（31）和驱动气缸（21），所述组合刀片（31）在驱动气缸（21）的驱动下进行工作。

5.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述压端子机（40）包括线首压端子机（40）和线尾压端子机（40）。

6.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述拉线机械手（50）包括尾端线夹（52）、首端线夹（53），所述尾端线夹（52）和首端线夹（53）与驱动气缸（21）驱动连接；所述尾端线夹（52）设置在拉线机械手（50）上靠近送线机构（20）一侧；所述首端线夹（53）活动设置在导轨（51）上，并在驱动马达（61）的驱动下沿着导轨（51）方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述线尾送线机械手（60）包括送线夹（62），所述送线夹（62）滑动设置在导轨（51）上，并在驱动马达（61）的驱动下沿着导轨（51）方向移动，且在驱动气缸（21）的驱动下进行夹放线。

8.根据权利要求1所述的一种多线双头剪剥压端机，其特征在于：所述旋转下料机械手（70）上设置有下料线夹（71），所述下料线夹（71）与驱动气缸（21）驱动连接，所述下料线夹（71）连接有旋转臂（72），所述旋转臂（72）在驱动气缸（21）的驱动下带动下料线夹（71）旋转摆动。