[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手

权利要求书

1.一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：它包括多级伸缩臂、连接座（1）和工作平台篮油缸（10），多级伸缩臂的末端与连接座（1）铰接，连接座（1）与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（9），大臂变幅油缸（9）的缸筒铰接于多级伸缩臂上，大臂变幅油缸（9）的活塞杆铰接于连接座（1）上，所述的大臂变幅油缸（9）设置有两个，两个大臂变幅油缸（9）并行设置，所述的大臂变幅油缸（9）的上方还设置有随动油缸（7），随动油缸（7）的缸筒铰接于多级伸缩臂的下端，随动油缸（7）的活塞杆铰接于连接座（1）上，所述的多级伸缩臂的首端铰接有平台支架座（14），平台支架座（14）的顶部设置有回转马达（11），回转马达（11）的输出轴上设置有工作平台篮安装座，工作平台篮安装座上安装有工作平台篮（6），所述的多级伸缩臂的首端还固设有机架（13），机架（13）与平台支架座（14）之间设置有工作平台篮油缸（10），工作平台篮油缸（10）的缸筒铰接于机架（13）上，工作平台篮油缸（10）的活塞杆铰接于平台支架座（14）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：所述的多级伸缩臂包括大臂伸缩油缸（8）、第一级臂总成（2）、第二级臂总成（4）、第三级臂总成（5）和同步伸缩机构（3），所述的第二级臂总成（4）安装于第一级臂总成（2）内，第三级臂总成（5）安装于第二级臂总成（4）内，同步伸缩机构（3）连接第一级臂总成（2）、第二级臂总成（4）和第三级臂总成（5），所述的大臂伸缩油缸（8）设置在第一级臂总成（2）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：所述的平台支架座（14）铰接于第三级臂总成（5）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：所述的机架（13）固定于第三级臂总成（5）上。

5.根据权利要求2所述的一种用于隧道支护施工设备的工作平台机械手，其特征在于：所述的第一级臂总成（2）铰接于连接座（1）上。