[实用新型]车辆导轨用装配系统

权利要求书

1.一种车辆导轨用装配系统，其特征在于：包括机台、进油机构、导轨固定机构、机械手、机械手定位架、塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构、进料机构；所述的进油机构安装在机台的一侧，导轨固定机构安装在机台上，机械手定位架跨接在导轨固定机构的上方，机械手固定在机械手定位架上且位于导轨固定机构的上方，塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构和进料机构皆安装在机台的另一侧，两组钢珠上料机构的出料端分别位于塑钢棒上料机构出料端的两侧，进料机构位于最外侧。

2.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的塑钢棒上料机构包括棒机架、两组棒落料机构、接料块、棒移动座、棒座移动气缸；所述的棒机架固定在机台上，两组棒落料机构皆固定安装在棒机架上且相对而设，在两组棒落料机构之间安装有接料块且两组棒落料机构与接料块衔接，棒座移动气缸的缸体固定在机台上，棒座移动气缸的活塞杆杆端与棒移动座连接且可驱动棒移动座移动，棒移动座位于接料块的正下方，棒移动座上设有两道棒落料槽；所述的棒落料机构包括棒漏斗、导料板、棒进料气缸、棒推料板、传料座；所述的棒漏斗固定安装在棒机架上，导料板安装在棒漏斗内，棒进料气缸的缸体固定在棒机架上，棒进料气缸的活塞杆杆端与棒推料板的外端连接，棒推料板活动穿设在棒漏斗的下部且位于导料板的下方，传料座安装在棒机架上且靠接在棒漏斗的内侧，传料座的进口与棒漏斗底部的出口连通，传料座的底部出口与接料块的入口衔接。

3.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的钢珠上料机构包括珠机架、珠漏斗、两根以上钢珠导管、珠进料座、多个珠定量滑动块、多个滑动块气缸、气缸座；所述的珠机架固定安装在机台上，珠漏斗安装在珠机架上，两根以上钢珠导管的一端连接珠漏斗且另一端与珠进料座上的进料槽衔接，珠进料座固定在机台上；所述的多个珠定量滑动块并排设置且滑接在珠进料座上，在珠定量滑动块的顶面开设两个以上的珠槽，多个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上，多个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与多个珠定量滑动块的外端连接，多个滑动块气缸可分别驱动多个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的珠槽与接料块上的棒落料槽连通。

4.根据权利要求3所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的珠定量滑动块和滑动块气缸皆为六个；所述的珠进料座上设有四个进料槽，六个珠定量滑动块并排设置，在珠定量滑动块的顶面开设两个珠槽，六个滑动块气缸分为两组，两组三个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上且分别位于六个珠定量滑动块的两侧，一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与三个珠定量滑动块的左端连接，另一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与其它三个珠定量滑动块的右端连接，与滑动块气缸左端连接的三个珠定量滑动块与滑动块气缸右端连接的三个珠定量滑动块间隔设置，六个滑动块气缸可分别驱动六个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的两个珠槽与棒移动座上的两个棒落料槽连通。

5.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的进油机构包括刷油推顶气缸、刷油顶块、刷油定位板、外轨安装座、内轨安装座、刷油定位块、毛刷、加油机构；所述的刷油定位板固定安装在机台上，外轨安装座固定在刷油定位板上，刷油定位块固定在机台上且位于外轨安装座与内轨安装座之间，内轨安装座的外端固定在机台上且内端固定在刷油定位块上，毛刷安装在刷油定位块上且位于内轨安装座内端的一侧；所述的刷油推顶气缸的缸体固定在机台的一侧，刷油推顶气缸的活塞杆杆端与刷油顶块连接，刷油顶块伸向刷油定位板的一端。

6.根据权利要求5所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的加油机构包括加油机、定量阀、分油器、油管；所述的加油机安装在机台的外侧，加油机通过油管依次与定量阀、分油器连接，分油器通过油管与毛刷连接。