[实用新型]一种新型模块化智能车平台

说明书

本实用新型公开了一种新型模块化智能车平台，包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元。本实用新型的智能车平台，减震机构分别与前、后机架连接，具有很好的减震效果，感应单元采用超声波传感模块、摄像机，主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号，判断接下来应该直行、左转还是右转，将控制信号发送给驱动单元，增加了避障功能。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种新型模块化智能车平台。

背景技术

在实验室等特定条件下使用的小车，无论是作为装载还是作为实验用，要么不能实现智能化，要么结构太复杂，不易制作，不易操作使用，现需研制一种小车平台，既能实现智能化，有结构简单易操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型模块化智能车平台。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型模块化智能车平台，其特征在于：包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；

所述减震机构包括缸体、位于缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，缸体与活塞杆的一端端部分别设有连接座，活塞杆侧的连接座与H型连接件的一端转动连接，H型连接件套在活塞杆侧的连接座上；缸体侧的连接座与一U型连接件转动连接，U型连接件套设在缸体侧的连接座上；

所述前机架前端连接有两个前轮、后端穿过U型连接件再与H型连接件的另一端转动连接；所述后机架后端连接有两个后轮、前端与H型连接件的中部固定连接；

所述两减震机构之间通过多个销轴连接；

所述控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元，驱动单元安装在前机架上且与两个前轮驱动连接，感应单元、摄像单元安装在前机架上，感应单元、摄像单元的信号输出端与主控单元的信号输入端连接，主控单元的信号输出端与驱动单元控制连接。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述感应单元采用的是超声波传感模块HC-SR04。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述摄像单元包括摄像机。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述驱动单元包括电机及其控制器。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元采用单片机AT89S51及其外围电路。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元还与串行通信模块、数据存储模块、CAN通信接口模块、复位模块、电源模块电连接。

所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述后机架可根据需要更换为尺寸不同的后机架。

(三)有益效果

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的智能车平台，减震机构分别与前、后机架连接，具有很好的减震效果，感应单元采用超声波传感模块、摄像机，主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号，判断接下来应该直行、左转还是右转，将控制信号发送给驱动单元，增加了避障功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的控制部分的原理框图。