[实用新型]一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构

权利要求书

1.一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱（1），所述的拉直箱（1）的中部设置有拉直支撑板（2），所述的拉直支撑板（2）上设置有成型模块（4），拉直支撑板（2）的右侧配合有拉料装置（8），其特征在于，所述的拉直箱（1）内位于拉直支撑板（2）与拉料装置（8）之间设置有切断装置（9），所述的切断装置（9）位于拉直支撑板（2）的上方，所述的拉直箱（1）的底板上设置有切断支撑装置（10），所述的切断支撑装置（10）包括设置在拉直箱（1）底板上的切断支撑升降气缸（49），所述的切断支撑升降气缸（49）的上方连接有切断支撑块（50）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉直箱（1）上板下方设置有L型的拉料架（7），所述的拉料装置（8）包括设置在拉料架（7）水平部分上的拉料活动装置，所述的拉料活动装置连接竖直走向的拉料活动块（28），所述的拉料活动块（28）上设置有与拉直支撑板（2）右侧的钢筋（3）配合的夹料器（31），所述的夹料器（31）包括设置在拉料活动块（28）上的夹料安装块（34），所述的夹料安装块（34）的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块（35），所述的夹料安装块（34）的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块（38），所述的夹料卡紧块（38）与夹料安装块（34）上设置水平走向的夹料卡紧气缸（37）连接，所述的夹料安装块（34）的左端嵌入有与钢筋（3）配合的第五接触感应器（36）。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料活动装置包括设置在拉料架（7）水平部分上的拉料电机（25），所述的拉料电机（25）连接有拉料丝杆（26），且拉料丝杆（26）的另一端安装在拉直箱（1）上板右侧设置的丝杆轴承座（27）上，所述的拉料活动块（28）套接在拉料丝杆（26）上，所述的拉料架（7）水平部分与拉直箱（1）上板之间设置有被拉料丝杆（26）贯穿的导向安装座（29），所述的导向安装座（29）与丝杆轴承座（27）之间设置有与拉料丝杆（26）平行且贯穿拉料活动块（28）的拉料导向杆（30）。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料架（7）水平部分的右侧嵌入有与拉料活动块（28）配合的第三接触感应器（32），所述的丝杆轴承座（27）的左侧设置有与拉料活动块（28）配合的第四接触感应器（33），所述的拉直箱（1）的底部位于切断支撑块（50）的右侧设置有收集槽（11），所述的收集槽（11）的底面为前后走向的倾斜板。

5.根据权利要求2所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的切断装置（9）包括设置在拉料架（7）水平部分下部的切断气缸（41），所述的切断气缸（41）的下部连接有切断升降座（42），所述的切断升降座（42）的下方设置有与钢筋（3）配合的切刀（45），且切断升降座（42）下方位于切刀（45）的左右侧通过切断缓冲弹簧（43）连接有切断压料块（44），且切断缓冲弹簧（43）处于正常状态时，切断压料块（44）下端超出切刀（45）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料架（7）位于左侧切断压料块（44）上方的部位设置有竖直走向的且穿过切断升降座（42）的拉料卡紧气缸（46），所述的拉料卡紧气缸（46）的下方连接有拉料卡紧压块（47），左侧的切断压料块（44）上方开设有与拉料卡紧压块（47）配合的拉料卡紧配合槽（48）。

7.根据权利要求5所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的切断支撑块（50）与切刀（45）配合的部位开设有凹槽，所述的凹槽底部设置有第六接触感应器（51）。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的成型模块（4）包括设置在拉直箱（1）上板下方的成型升降气缸（13），所述的成型升降气缸（13）的下方连接有成型升降块（14），所述的成型升降块（14）的下部开设有左右走向的通槽，且槽宽与钢筋的直径一致，槽上部为与钢筋（3）直径一致的弧形，所述的拉直支撑板（2）上设置有与成型升降块（14）下部通槽的槽壁插套配合的凹口。