[实用新型]一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构

说明书

本实用新型公开了一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，包括履带系统、连接履带系统的安装平台、连接安装平台的动力源和工作组件，工作组件由动力源提供液压油动力，安装平台上连接两个起塔液压缸和两个旋转支点，起塔液压缸上设连接到起塔支板上部的起塔液压缸推杆，起塔支板下部可旋转连接到两个旋转支点上，起塔支板的外端面通过轴承连接有连接架，连接架固定连接在工作组件上，起塔支板上连接偏转液压缸，连接架上设连接架推板，偏转液压缸上设连接到连接架推板的偏转液压缸推杆，偏转液压缸推杆推动连接架偏转。本实用新型可在竖直方向进行一定的偏转，提升了工作范围。

技术领域

本实用新型涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构。

背景技术

传统钻机的动力头一般能进行上下、左右移动，同时配合钻机自身的行进路线可进行前后移动，但其无法进行小角度偏转，工作范围有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，可在竖直方向进行一定的偏转，提升了工作范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，包括行走在地面上的履带系统、连接在履带系统上方的安装平台、连接在安装平台上的动力源和工作组件，所述工作组件由动力源提供液压油动力，所述安装平台上连接有两个起塔液压缸和两个旋转支点，所述起塔液压缸上设有连接到起塔支板上部的起塔液压缸推杆，所述起塔支板下部可旋转连接到两个旋转支点上，起塔支板的外端面通过轴承连接有连接架，所述连接架固定连接在工作组件上，所述起塔支板上连接有偏转液压缸，所述连接架上设有连接架推板，所述偏转液压缸上设有连接到连接架推板的偏转液压缸推杆，所述偏转液压缸推杆推动连接架偏转。

所述履带系统包括两个平行分布的履带支梁，两个履带支梁之间通过垂直位于其上端的上连接梁连接，每个履带支梁的两端均连接有带轮，所述带轮上设有用于接触地面行走的履带。

所述安装平台包括两个平行分布的长梁，两个长梁之间通过与其垂直的多个短梁连接，所述短梁的数量为三个，其中两个短梁位于长梁的两端，另外一个短梁位于长梁的中间处，位于中间处的短梁上对称连接有起塔液压缸，其中一个位于端部的短梁上对称设有旋转支点。

所述工作组件包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上部连接有卷扬机，工字钢轨道的底部连接有叉脚，工字钢轨道上位于叉脚的上方设有动力头。

所述轴承包括内圈、外圈以及装设在内圈和外圈之间的滚珠，所述起塔支板的外端面固定连接内圈，所述连接架的内端面固定连接外圈。

本实用新型的有益效果是：起塔支板和连接架之间安装轴承，通过偏转液压缸的动作可推动整个工作组件在竖直方向偏转一定的范围，提升了工作范围。

附图说明

图1为本实用新型不工作时的主视图；

图2为本实用新型准备工作时的主视图；

图3为本实用新型的安装平台与履带系统的局部配合俯视图；

图4为本实用新型的起塔支板、轴承和连接架的配合俯视图。

图中：履带系统1、履带支梁11、上连接梁12、带轮13、履带14、安装平台2、长梁21、短梁22、旋转支点23、动力源3、工作组件4、工字钢轨道41、动力头42、卷扬机43、叉脚44、起塔液压缸5、起塔液压缸推杆51、起塔支板6、轴承7、内圈71、外圈72、滚珠73、连接架8、连接架推板81、偏转液压缸9、偏转液压缸推杆91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：