[实用新型]一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机

权利要求书

1.一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：包括用于行走的履带底盘系统(1)、连接在履带底盘系统(1)上方且可前后移动的安装平台(2)和装设在安装平台(2)上的动力源(4)，所述安装平台(2)上通过起塔液压缸(26)连接起塔固定支架(5)，所述起塔固定支架(5)通过轴承(51)连接起塔连接支架(52)，所述起塔连接支架(52)固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道(6)上，所述工字钢轨道(6)的下端连接叉脚(61)，所述叉脚(61)上位于其中一个工字钢轨道(6)的外侧设有卷扬升降液压缸(7)，所述卷扬升降液压缸(7)套设在卷扬升降套柱(72)内且可带动卷扬升降套柱(72)上下升降，工字钢轨道(6)上装设卷扬机(66)和两个供卷扬升降套柱(72)穿过的导向套环(65)，所述卷扬升降套柱(72)的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱(74)，位于上方的一个导向套环(65)内缘设有供弧形凸柱(74)穿过的导向孔(611)，所述导向孔(611)的直径为弧形凸柱(74)的直径的两倍，所述卷扬升降套柱(72)的顶端设有传导轮座(69)，所述卷扬机(66)内设有钢丝绳(67)且钢丝绳(67)穿过传导轮座(69)并竖直下垂，钢丝绳(67)的末端设有吊钩(68)，两个工字钢轨道(6)的下部连接有通过工作组件升降液压缸(9)带动可上下移动的工作组件升降板(94)，所述工作组件升降板(94)的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道(95)，所述工作组件平移轨道(95)上设有通过工作组件平移液压缸(97)带动可左右横向移动的工作组件平移板(96)，所述工作组件平移板(96)的正面设有工作头，所述工作头包括一个冲击液压马达(8)和位于冲击液压马达(8)外围且周向分布的旋转液压马达(81)，所述履带底盘系统(1)的后方通过货架顶起液压缸(3)连接有货架(36)。

2.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述履带底盘系统(1)包括两个平行分布的履带底盘安装架(11)，每个履带底盘安装架(11)的两端均设有带轮(12)，所述带轮(12)上设有用于行走的履带(13)，两个履带底盘安装架(11)的上端通过与其垂直的两个搭接梁(14)连接，所述履带(13)包括多个履带板(15)，每个履带板(15)的中心设有用于固定的履带板销钉孔(16)，履带板(15)的底面位于履带板销钉孔(16)的两侧对称设有垫块(17)，所述垫块(17)为柔性材料制成，两个搭接梁(14)的上端通过与其垂直的安装平台轨道(18)连接，所述安装平台轨道(18)的内侧中间处设有轨道限位槽(19)，所述轨道限位槽(19)的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠(110)，所述安装平台轨道(18)的上端面设有导向块(111)。

3.如权利要求2所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述安装平台(2)包括两个平行设置的安装平台长梁(21)和垂直连接两个安装平台长梁(21)的三个安装平台短梁(22)，其中两个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的两端，另外一个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的中间处，两个安装平台长梁(21)的外侧设有伸入轨道限位槽(19)的滑条(25)，所述滑条(25)的下端面压接在滚珠(110)上方，两个搭接梁(14)的中间处均设有平台移动液压缸(23)，所述平台移动液压缸(23)上设有连接到安装平台短梁(22)的平台移动液压缸推杆(24)，位于中间处的一个安装平台短梁(22)的两侧设有起塔液压缸(26)，位于前方的一个安装平台短梁(22)的两侧对称设有起塔支点(28)，所述起塔固定支架(5)的下部可旋转连接到两个起塔支点(28)上，起塔固定支架(5)的上部通过起塔液压缸(26)内的起塔液压缸推杆(27)连接。