[实用新型]一种高速运动转台

说明书

一种高速运动转台，包括高精密减速机、行星减速机、俯仰电机、齿轮、第一行星减速机、第二行星减速机、方位电机、固定底座、转动台面、回转轴承，所述第二行星减速机还包括小齿轮，所述回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承，第一行星减速机一端与所述高精密减速机转动连接，另一端与所述俯仰电机转动连接，方位电机转动台面与所述第二行星减速机转动连接，所述第二行星减速机通过轴连接小齿轮，回转转轴内齿轮与所述转动台面转动连接，回转转轴外齿轮分别与固定底座和齿轮固定连接，小齿轮与所述齿轮转动连接。该天线转台可以同时实现X‑Y轴转动，转动速度高，通用性强。

【技术领域】

本实用新型涉及的是天线转台机构领域，尤其是一种高速运动转台。

【背景技术】

天线支撑机构是近年来研究最为热门的一种新型空间折展机构，是可展开天线的重要组成部分。工作状态下通常是一个刚柔耦合的复杂结构，用以支撑反射网、保持结构精度和维持结构稳定性。目前在天线支撑机构的结构创新设计、地面展开试验和可靠性研究等方面仍存在一些关键问题。开展天线支撑机构的本体结构设计、测试装置设计和试验研究等工作，对于提升我国在相关领域的理论研究和工程应用水平，推进我国航天技术中的卫星通讯、应急通讯、遥感遥测等技术的发展具有十分重要的意义。

目前主要的天线转台特点是速度低、效率低、速度变化范围小、承载力不够，不能更好的满足现代天线的需求。

有鉴于此，特提出本实用新型。

【实用新型内容】

为克服现有技术所存在的缺陷，使转台实现有X轴及Y轴转动的功能，其技术特征包括包括高精密减速机、行星减速机、俯仰电机、齿轮、第一行星减速机、第二行星减速机、方位电机、固定底座、转动台面、回转轴承，所述第二行星减速机还包括小齿轮，所述回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承；所述高精密减速机、第一和第二行星减速机、俯仰电机、方位电机分别固定连接在所述转动台面上；所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机转动连接，另一端与所述俯仰电机转动连接；所述方位电机转动台面与所述第二行星减速机转动连接，所述小齿轮通过转轴转动连接在第二行星减速机上；所述回转轴承外圈轴承分别与固定底座和齿轮固定连接，所述回转轴承内圈轴承与转动台面转动连接，所述小齿轮与所述齿轮转动连接，实现X轴及Y轴转动功能，并且速度变化范围大，高低速之间速度范围比高于700：1，承载力高，刚性可靠，可满足各种天线机械性能要求。

可选的，所述高精密减速机有两个输出端，满足更高的转速需求。

可选的，所述高精密减速机有一个输出端，通用转台，适合中等转速需求。

可选的，还包括一个转台盖子，对转台整体起保护作用。

可选的，所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机通过齿轮传动连接。

本实用新型所提供的高度可调节的天线支撑机构，具有以下特征：

1、可以同时实现X-Y转动，小齿轮的带动整个转台X轴转动，第一行星减速机一端带动高精密减速机转动连接实现Y轴转动。

2、设有两个行星减速机，转动速度高，高低速之间速度比大700：1。

3、整体稳固性高、刚性好。

【附图说明】

图1为运动转台的立体图；

图2运动转台A-A主试图；

图3运动转台B的局部放大图

图4运动转台设有盖子的立体图；

图中：

1、高精密减速机、2.第一行星减速机3.俯仰电机4.齿轮；5.第二行星减速机、6.方位电机、7.固定底座、8.转动台面、9.回转轴承、10.小齿轮、11转台盖。