[实用新型]一种锁付单元及锁付系统

权利要求书

1.一种锁付单元，其特征在于，包括：锁付机构(11)，用于支承所述锁付机构(11)的第一平台(12)，与所述第一平台(12)相连接的第一位移机构(13)，用于支承所述第一位移机构(13)的第二平台(14)和物料预放工装(16)；

所述第一位移机构(13)驱动锁付机构(11)沿竖直方向线性移动，且所述锁付机构(11)位于所述物料预放工装(16)的下方。

2.根据权利要求1所述的锁付单元，其特征在于，所述物料预放工装(16)包括支承座(161)，固定支承在所述支承座(161)上的承载工装(162)；

所述支承座(161)设置有贯穿其整体的通道(1611)；

所述承载工装(162)设置有物料工位(1621)，与所述物料工位(1621)对应设置且贯穿所述承载工装(162)的第一送料通道(1622)；

所述第一送料通道(1622)与所述通道(1611)相连通。

3.根据权利要求2所述的锁付单元，其特征在于，所述物料工位(1621)设置有用于固定物料的限位件(1621a)；

所述限位件(1621a)设置有第二送料通道(1621b)，且所述限位件(1621a)嵌入所述送料通道(1622)中。

4.根据权利要求3所述的锁付单元，其特征在于，所述限位件(1621a)为弹性件或磁性件。

5.根据权利要求2所述的锁付单元，其特征在于，所述物料预放工装(16)还包括移动平台(163)，所述支承座(161)固定支承在所述移动平台(163)上。

6.根据权利要求1所述的锁付单元，其特征在于，

所述锁付机构(11)包括：第一驱动装置(111)，连接套(112)和螺丝刀(113)；

所述第一驱动装置(111)与所述连接套(112)相互垂直设置，且驱动所述连接套(112)转动；

所述螺丝刀(113)与所述连接套(112)可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的锁付单元，其特征在于，所述锁付机构(11)还包括：支架(114)；

所述支架(114)固定支承在所述第一平台(12)上，并且所述连接套(112)与所述支架(114)转动连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的锁付单元，其特征在于，还包括：导向机构(15)；

所述导向机构(15)包括：导向杆(151)，与所述导向杆(151)滑动连接的导向套(152)；

所述导向杆(151)与所述第一平台(12)固定连接，所述导向套(152)与所述第二平台(14)固定连接。

9.根据权利要求8所述的锁付单元，其特征在于，所述导向机构(15)至少为两个，并且所述导向机构(15)相互等间隔的设置。

10.根据权利要求9所述的锁付单元，其特征在于，所述导向机构(15)相互等间隔角度的环绕设置在所述第一位移机构(13)的周围。

11.一种采用权利要求1至10任一所述的锁付单元的锁付系统，其特征在于，包括：锁付单元(1)，X轴驱动装置(2)，Y轴驱动装置(3)和Z轴驱动装置(4)；

所述Z轴驱动装置(4)固定支承在所述Y轴驱动装置(3)上，所述Y轴驱动装置(3)固定支承在所述X轴驱动装置(2)上，所述锁付单元(1)与所述Z轴驱动装置(4)相连接。