[实用新型]一种摩擦轮行走装置

说明书

本实用新型公开一种摩擦轮行走装置，涉及行走机械技术领域。该装置包括驱动组件，驱动组件通过安装架固定在H型钢轨道本体的一侧；摩擦轮安装在所述安装架上，摩擦轮与H型钢轨道的翼缘板外侧抵接，并由驱动组件驱动沿H型钢轨道运动；反滚轮安装于安装架上且成对设置在H型钢轨道的翼缘板的两侧且位于翼缘板内侧，安装架上设置有加压组件，反滚轮与加压组件连接使多对反滚轮能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧。该摩擦轮行走装置能够采用H型钢作为行走轨道，结构简单且可靠，行走平稳。

技术领域

本实用新型涉及行走机械技术领域，尤其涉及一种摩擦轮行走装置。

背景技术

H型钢轨道作为行走机械技术领域的轨道用途时，通常应用在悬挂起重机上，如图1所示为现有技术中的一种单梁悬挂起重机，H型钢轨道100'上设置有悬挂起重机200'，悬挂起重机200'能沿两侧的H型钢轨道100'行走，进而带动下方悬挂的工件动作。而对于一般的非悬挂起重机，如桥式起重机、门式起重机、壁行吊等，其使用的轨道通常为P轨、QU轨或方钢。

现有技术中，在一些非悬挂的情形下，同时受到特殊的使用环境或空间限制，如隧道领域，其工作环境的特点为空间比较小、有一定坡度且起伏不平，而此时需要使用H型钢作为轨道使用。而现有技术中，缺少非悬挂情形下适用H型钢轨道的行走装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种摩擦轮行走装置，能够采用H型钢作为行走轨道，结构简单且可靠，行走平稳。

本实用新型采用以下技术方案：

一种摩擦轮行走装置，包括：驱动组件，驱动组件通过安装架固定在H型钢轨道本体的一侧；

摩擦轮，摩擦轮安装在安装架上，摩擦轮与H型钢轨道的翼缘板外侧抵接，并由驱动组件驱动沿H型钢轨道运动；

反滚轮，反滚轮安装于安装架上且成对设置在H型钢轨道的翼缘板的两侧且位于翼缘板内侧，安装架上设置有加压组件，反滚轮与加压组件连接使多对反滚轮能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧。

作为本实用新型的一种优选方案，安装架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过连接轴可转动连接，第一支架设置在H型钢轨道的上方，驱动组件和摩擦轮固定在第一支架上，多个反滚轮固定在第二支架上。

作为本实用新型的一种优选方案，反滚轮设置有两对，分别设置在第二支架长度方向的两端，连接轴对应设置在任意一对反滚轮的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，反滚轮包括滚轮主体和轮缘，轮缘凸设在滚轮主体轴向环面的外边缘，滚轮主体的圆周面能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧面，一对反滚轮的两个轮缘分别从H型钢轨道的翼缘板的两侧将翼缘板的侧边限位。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件固定在第一支架上，对应设置在另一对反滚轮的上方，加压组件与第二支架连接，加压组件能提升和降低第二支架沿竖直方向的高度，使第二支架沿连接轴相对第一支架摆动将反滚轮与H型钢轨道的翼缘板内侧抵紧或放松。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件包括碟簧、连接杆、安装板、安装轴和锁紧螺母，安装轴穿设过第二支架，连接杆的一端穿设过第一支架与安装轴固定，连接杆的另一端设置有螺纹，碟簧套设在连接杆的另一端，安装板穿过连接杆的另一端，使得碟簧的两端分别与第一支架和安装板抵接。

作为本实用新型的一种优选方案，碟簧和连接杆设置有两组。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件为液压推动器或者电动推杆。

作为本实用新型的一种优选方案，摩擦轮外圈设置弹性层。

作为本实用新型的一种优选方案，摩擦轮行走装置沿行走方向的两侧分别设置有用于与外部负载连接的第一连接口和第二连接口。

本实用新型的有益效果为：