[实用新型]机械手及泡沫成型机

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；

所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述平移机构包括：平移固定架、平移双轴电机、两个同步带轮、至少两个导向轮和两个同步带，所述平移双轴电机固定连接于所述平移固定架上，两个所述同步带轮对称设置于所述平移双轴电机两端的平移输出轴上，所述同步带的同步平面设置有带齿，所述平移固定架上设置有与所述带齿互相啮合的平移齿条，所述同步带轮上设置有与所述带齿互相啮合的齿槽，所述导向轮设置在所述平移固定架上，用于与所述同步带接触转动以改变所述同步带的传送方向，所述平移齿条、导向轮和同步带轮通过所述同步带传动连接。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述提升机构包括：

第一提升机构，包括提升双轴电机、两个齿轮和第一提升臂，所述第一提升臂设置于所述平移固定架上，所述提升双轴电机与所述平移固定架固定连接，所述两个齿轮对称设置于所述提升双轴电机两端的提升输出轴上，所述第一提升臂上设置有与所述齿轮的齿槽相啮合的提升齿条，所述第一提升臂与所述平移固定架通过所述齿轮和所述提升齿条传动连接；

第二提升机构，包括链条、第二提升臂和链轮，所述链轮固定连接于所述第一提升臂上，所述链条与所述链轮相啮合，所述链条一端固定连接于所述平移固定架上、另一端固定连接于所述第二提升臂上。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转气缸、连接件和连杆，所述旋转气缸的缸筒固定连接于所述第二提升臂上，所述连接件滑动连接于所述第二提升臂上，所述连接件一端与所述旋转气缸的活塞杆固定连接、另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆远离所述连接件的一端与所述抓取组件转动连接。

5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括两个提升气缸，两个所述提升气缸对称设置于所述平移固定架两侧，所述提升气缸的缸筒与所述平移固定架固定连接，所述提升气缸的活塞杆与所述第一提升臂固定连接。

6.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述平移机构还包括张紧轮，所述张紧轮转动连接于所述平移固定架上，所述张紧轮与所述同步带轮分设在所述同步带的两侧，所述张紧轮与所述同步带的背面接触转动。

7.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述支座上设置有支座导轨，所述支座导轨的轨道面为弧面，所述平移固定架包括对称设置的两个平移件，所述平移件包括至少一个内部滚轮，所述内部滚轮的滚动表面与所述支座导轨的轨道面匹配，所述内部滚轮沿所述支座导轨的轨道面滚动。

8.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述平移固定架上设置有外部滚轮，所述外部滚轮与所述平移固定架转动连接。

9.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述平移机构还包括限位件，所述限位件固定连接于所述平移固定架上，用于限制所述同步带沿水平方向传送中的竖直位移。

10.一种泡沫成型机，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项的机械手。