[实用新型]一种具有横竖向导轮的礼品机

权利要求书

1.一种具有横竖向导轮的礼品机，包括在导轨上移动的天车和由天车驱动沿高度方向移动的夹爪，其特征在于，所述导轨包括纵轨和一对横轨，所述横轨对称设置，所述纵轨设于一对所述横轨之间且沿所述横轨滑动；

所述纵轨的两端分别固定一对滑轮，一对滑轮包括横向滑轮和纵向滑轮，所述横向滑轮的外缘与横轨的内侧面接触，所述纵向滑轮的外缘与所述横轨的底面接触，所述纵轨通过一对滑轮在所述横轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，一对所述横轨为槽轨，所述槽轨的槽底相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述横向滑轮的外缘与所述槽轨的槽底接触在所述槽底内滚动，所述横向滑轮的圆面与所述槽轨的侧壁之间有间隙；

所述纵向滑轮的外缘与所述槽轨的侧壁接触，所述纵向滑轮的圆面与所述槽轨的槽底之间有间隙。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述天车包括外壳和设于外壳内的放线机构，所述放线机构上绕设钢缆，所述钢缆与所述夹爪固定连接，所述放线机构上设有传感装置；

所述传感装置包括固定在所述外壳内的光耦合器和铰接在所述外壳内的阻挡机构，所述阻挡机构以铰接点为中心旋转，阻挡光耦合器的光路传输。

5.根据权利要求4所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述阻挡机构包括设于所述外壳内的铰接轴，所述铰接轴上设有U形基座，所述U形基座的外壁上分别设有挡片，所述挡片铰接在所述铰接轴上，所述U形基座内设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述U形基座底部，所述扭簧的另一端固定在挡片上；

一对所述挡片之间设有旋转轴上，所述旋转轴上套设导向轮，所述导向轮以旋转轴为中心旋转，所述钢缆绕过所述导向轮与所述夹爪连接；

其中一个挡片上设有挡光片，所述挡光片阻挡所述光耦合器的光路传输。

6.根据权利要求5所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述光耦合器包括发光器和接收器，所述发光器和接收器之间有间隙，所述挡光片置于所述间隙的正上方且随挡片旋转插入所述间隙中。

7.根据权利要求4所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述外壳内设余缆盘，所述余缆盘上绕设钢缆，所述余缆盘由电机驱动传动装置带动旋转。

8.根据权利要求7所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述传动装置包括蜗杆和由所述蜗杆带动旋转的蜗轮，所述外壳上设蜗轮仓，所述蜗轮置于所述蜗轮仓内，所述蜗轮的中心通过传动轴和所述余缆盘连接带动所述余缆盘旋转，所述蜗杆与电动机的轴固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种具有横竖向导轮的礼品机，其特征在于，所述钢缆伸出所述外壳外的部分设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的大径端与所述外壳固定连接，所述伸缩套筒的小径端与夹爪固定连接，所述外壳与所述大径端对应的位置开设穿绳孔。