[实用新型]马达法兰盘轴承插入铆合装置

说明书

本实用新型涉及一种马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有法兰盘治具台；所述法兰盘治具台可旋转的水平放置在工作台中部位置上，法兰盘治具台用于安装马达法兰盘；所述轴承自动上料插入装置位于法兰盘治具台的一侧，轴承自动上料插入装置用于把轴承自动插入到法兰盘治具台上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置位于法兰盘治具台的一侧，法兰盘铆合装置用于铆合法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承；所述下料装置位于法兰盘治具台的一侧上法兰盘治具的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置的位置为法兰盘治具台上的马达法兰盘安装位置和收取位置；本实用新型能代替人力手工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。

背景技术

现有技术中，马达中法兰盘轴承的安装，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。

为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有法兰盘治具台、轴承自动上料插入装置、法兰盘铆合装置、铆合检测装置和下料装置；所述法兰盘治具台可旋转的水平放置在工作台中部位置上，法兰盘治具台用于安装马达法兰盘；所述轴承自动上料插入装置位于法兰盘治具台的一侧，轴承自动上料插入装置用于把轴承自动插入到法兰盘治具台上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置位于法兰盘治具台的一侧，法兰盘铆合装置用于铆合法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承；所述铆合检测装置位于法兰盘治具台的一侧，铆合检测装置用于检测法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承铆合是合格；所述下料装置位于法兰盘治具台的一侧上法兰盘治具的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置的位置为法兰盘治具台上的马达法兰盘安装位置和收取位置。

优选的，所述法兰盘治具台包含转盘、法兰盘治具、传动齿轮箱和齿轮减速电机；所述转盘上水平设置有多个等距的法兰盘治具，法兰盘治具用于安装马达法兰盘；所述转盘下设置有传动齿轮箱，传动齿轮箱水平固定在工作台上，传动齿轮箱用于转动转盘。

优选的，所述轴承自动上料插入装置包含供料转台和上料机械手，所述供料转台用于提供轴承给上料机械手抓取，所述上料机械手用于抓取供料转台提供的轴承和把抓取的轴承放置到法兰盘治具上的马达法兰盘轴承放置处插入；所述供料转台包含轴承出料盘、轴承放置柱转盘、轴承放置柱、转盘电机、供料机和第一气缸。所述轴承出料盘的一侧设置有出料口，出料口下连接供料机，轴承出料盘上的出料口用于把轴承从出料口落到供料机上；所述供料机上设置有轴承放置槽，供料机上的轴承放置槽用于接取轴承出料盘上出料口落下的轴承，并把接取的轴承让上料机械手抓取；所述供料机的下端连接第一气缸的活塞杆头，第一气缸用于带动供料机沿着第一气缸活塞杆运动方向移动，使供料机移动接取到轴承被上料机械手抓取；所述轴承出料盘的上端连接轴承放置柱转盘，轴承放置柱转盘用于转动轴承放置柱的位置；所述轴承放置柱转盘上设置有等距的轴承放置柱，轴承放置柱用于放置轴承；所述轴承放置柱转盘下连接转盘电机，转盘电机用于驱动轴承放置柱转盘转动，使轴承放置柱转盘转动到设定位置时，轴承放置柱转盘配合轴承出料盘上的出料口使轴承放置柱中的轴承从出料口落下到供料机上；所述上料机械手包含支撑架、无杆气缸、第二气缸和轴承取料爪；所述支撑架上设置有无杠气缸，支撑架用于支撑无杆气缸，所述无杆气缸上的移动装置上连接第二气缸，无杆气缸工作时，无杆气缸使第二气缸沿着无杠气缸缸身放置方向移动，所述第二气缸上设置有轴承取料爪，第二气缸工作时，第二气缸使轴承取料爪沿着第二气缸缸身放置方向移动，所述轴承取料爪用于抓取供料机提供的轴承和把抓取的轴承插入法兰盘治具上的马达法兰盘轴承插入处。