[实用新型]一种FPC贴合机

权利要求书

1.一种FPC贴合机，其特征在于：包括用于储放外界的框体的储料装置、用于剥离胶条的离型膜并将剥离离型膜后的胶条贴合至框体的贴胶装置、用于拾取储料装置储放的框体并将框体移送至贴胶装置的框体拾取机械手以及用于拾取外界的FPC并将其贴合到贴胶装置处理后的框体上的FPC贴合机械手。

2.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述FPC贴合机械手包括移动块、分别设置于移动块的两侧的吸料部和压料部、用于驱动移动块分别沿X轴移动、Y轴移动与Z轴移动的第一驱动机构以及用于驱动移动块绕Y轴转动的第一旋转驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述贴胶装置包括胶条承载座、设置于胶条承载座的一侧的胶条下膜剥离块、设置于胶条下膜剥离块的上方的上膜剥离块、转动设置于胶条承载座的一侧的上料辊以及转动设置于胶条承载座的一侧的收料辊，所述上料辊用于承载外界的胶条卷料；所述上料辊所输出的胶条的上离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条上膜剥离块与收料辊缠绕，所述上料辊所输出的胶条的下离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条下膜剥离块与收料辊缠绕。

4.根据权利要求3所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述胶条承载座活动设置有顶料块、用于避让顶料块的避让槽及用于驱动顶料块升降的第一驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述顶料块包括与第一驱动件驱动连接的升降部和至少两个与升降部连接的顶料部，避让槽设置在所述胶条承载座上，避让槽的数量至少为两个，一个避让槽容置一个顶料部。

6.根据权利要求4所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述胶条承载座沿着胶条的移动方向设置有与避让槽连通的凹槽，凹槽自承载座的承载面凹设而成。

7.根据权利要求2所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述FPC组装机还包括用于对FPC进行定位的视觉定位装置，所述FPC贴合机械手还包括用于驱动移动块绕Z轴转动的第二旋转驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述储料装置包括导杆、滑动设置于导杆的承料板以及用于驱动承料板升降的第二驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述第二驱动件为贯通式直线电机。

10.根据权利要求8所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述承料板设置有用于对所承载的框体的边缘进行挡止的挡止块。