[实用新型]一种弹簧预压检测一体机

权利要求书

1.一种弹簧预压检测一体机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设置切料工位、预压工位、检测工位和分料工位，所述工作台上还设置有机械手，所述机械手上设置有第一抓手、第二抓手和第三抓手，所述机械手带动所述第一抓手、第二抓手和第三抓手同步移动，所述第一抓手将切料工位的弹簧转送至预压工位，所述第二抓手将预压工位的弹簧转送至检测工位，所述第三抓手将检测工位的弹簧转送至分料工位，所述切料工位一侧设置有震动上料盘。

2.如权利要求1所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述切料工位包括第一平板、第二平板和驱动第一平板运动的第一驱动源，所述第二平板固定设置在第一平板的上侧，所述第一平板上设置有用于固定弹簧的第一圆柱销。

3.如权利要求2所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述震动上料盘上设置有出料的导轨，导轨的出料口竖直向下并朝向所述第二平板设置。

4.如权利要求1所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述预压工位包括弹簧预压机和第二圆柱销，所述弹簧预压机设置在所述第二圆柱销的上侧。

5.如权利要求1所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述检测工位包括检测弹簧长度的激光测距仪。

6.如权利要求1所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述分料工位包括倾斜设置的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨的底端与上限产品收料箱连接，所述第二滑轨的底端与中限产品收料箱连接，所述第三滑轨的底端与中限产品收料箱连接。

7.如权利要求1所述的弹簧预压检测一体机，其特征在于，所述机械手的运动输出端包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一抓手设置在第一手臂上，所述第二抓手设置在第二手臂上，所述第三抓手设置在第三手臂上。