[实用新型]底盘

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：主支撑架，所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置，所述驱动装置连接有中间驱动主轮组；

所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；

所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；

所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；

所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述主支撑架上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以相对地面固定锁死。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以相对地面固定锁死。

4.根据权利要求2或3所述的底盘，其特征在于，所述主支撑架上对应所述锁定结构件处设有锚锁保护板。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述摆动销轴的两端分别通过固定件与所述后桥和所述前桥梁连接，且所述固定件与所述后桥和所述前桥梁之间分别设有垫圈。

6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述主销轴与所述主支撑架之间通过加固件连接。