[实用新型]掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机

权利要求书

1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和回转驱动装置(8)；

所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)安装在所述回转驱动装置(8)上，所述回转驱动装置(8)安装在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)铰接在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上。

2.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆(5)与所述短摆动杆(6)的铰点。

3.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述回转驱动装置(8)为螺旋摆动油缸。

4.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述回转驱动装置(8)为回转式减速机。

5.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述转动架(3)上安装有与所述摆动驱动装置(7)铰接的连接耳(9)。

6.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述转动架(3)上安装有与所述长摆动杆(5)铰接的连接耳(9)。

7.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述钻机(4)上安装有与所述短摆动杆(6)铰接的连接耳(9)。

8.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述摆动驱动装置(7)为油缸。

9.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述伸缩横梁(2)通过油缸驱动。

10.一种掘锚机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。