[实用新型]一种电路板测试设备

权利要求书

1.一种电路板测试设备，包括至少一个测试位，其特征在于，还包括输送机构和输送抓取机构，输送机构包括依次设置的用于输入待测试电路板的输入段、用于输出不良品的平移段以及用于输出良品的输出段，输送抓取机构抓取输入段的待测试电路板至测试位进行测试、并输送抓取机构可抓取测试位的产品至输出段或平移段。

2.根据权利要求1所述的一种电路板测试设备，其特征在于，输送抓取机构设有X轴传动模组、与X轴传动模组连接的Z轴传动模组和与Z轴传动模组连接的抓取装置，抓取装置设有抓取夹爪组和与抓取夹爪组连接的Y轴传动模组。

3.根据权利要求2所述的一种电路板测试设备，其特征在于，Y轴传动模组设有安装座、第一平移组件和第二平移组件，第一平移组件与安装座滑动连接，第二平移组件与第一平移组件滑动连接，抓取夹爪组装设于第二平移组件。

4.根据权利要求3所述的一种电路板测试设备，其特征在于，安装座设有第一导向导轨，第一平移组件设有第一滑块，第一滑块与第一导向导轨滑动连接，第一平移组件设有第二导向导轨，第二平移组件设有第二滑块，第二滑块与第一平移组件滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种电路板测试设备，其特征在于，抓取夹爪组设有用于抓取产品的夹爪和用于吸持产品的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种电路板测试设备，其特征在于，所述平移段设有用于放置不良品的缓存平台和与缓存平台滑动连接的滑轨，缓存平台的移动方向与输入段的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种电路板测试设备，其特征在于，所述输入段和所述输出段均设有宽度可调节的轨道组件。

8.根据权利要求1所述的一种电路板测试设备，其特征在于，测试位设置有三个，每个测试位均设置有测试装置。