[实用新型]一种废粉仓自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种废粉仓自动装配机，包括机架、主传动带、废粉仓输送带、刮刀输送带、刮刀涂粉机构、刮刀抓取机构、刮刀翻转机构、刮刀定位板、刮刀装配机构、充电辊输送机构、充电辊装配机构、点油机构、打螺丝支架、刮刀打螺丝机构和出料机构。本实用新型采用主传动带输送废粉仓，通过刮刀输送带、刮刀涂粉机构、刮刀抓取机构、刮刀翻转机构、刮刀定位板、刮刀装配机构、充电辊输送机构、充电辊装配机构、点油机构、刮刀打螺丝机构和出料机构可以实现对废粉仓的刮刀的安装和打螺丝和对充电辊的安装，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种废粉仓自动装配机。

背景技术

现在市场上废粉仓的组装只有单个组件机器，比如：刮刀单机装配和充电辊单机装配，单条传输带传送，完成单个流程后再由人工取出进行组装。这样不仅效率低且手工操作对于废粉仓的要求精确度不够，导致产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种废粉仓自动装配机，解决了废粉仓组装效率低和不良率高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种废粉仓自动装配机，包括机架，所述机架上的左端设有主传动带，所述主传动带右侧设有废粉仓输送带，所述主传动带前侧设有刮刀输送带，所述刮刀输送带右端的上面设有刮刀涂粉机构，所述刮刀涂粉机构上方设有刮刀抓取机构；所述刮刀涂粉机构右侧设有刮刀翻转机构，所述刮刀翻转机构右侧设有刮刀定位板，所述刮刀定位板上方设有刮刀装配机构，所述刮刀输送带右侧设有充电辊输送机构，所述充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构，所述充电辊装配机构左侧设有点油机构，所述主传动带右端设有打螺丝支架，所述打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构，所述刮刀打螺丝机构右侧设有出料机构。

进一步地，所述刮刀涂粉机构包括粉盒，所述粉盒一侧设有齿轮，所述齿轮与一同步轮连接，所述同步轮一侧设有伺服电机，所述伺服电机上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述同步轮连接。

进一步地，所述刮刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一刮刀抓取上下气缸，所述第一刮刀抓取上下气缸下端设有第一刮片抓取头。

进一步地，所述刮刀翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有用于刮刀夹紧和翻转的卡板。

进一步地，所述刮刀装配机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有第二刮刀抓取上下气缸，所述第二刮刀抓取上下气缸下端设有第二刮片抓取头。

进一步地，所述充电辊输送机构包括倾斜下料支架，所述倾斜下料支架下端设有顶起气缸，所述顶起气缸上面设有用于将充电辊顶起的顶板。

进一步地，所述充电辊装配机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有抓取充电辊气缸，所述抓取充电辊气缸下端设有抓取充电辊手指气缸。

进一步地，所述点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有点油气缸。

进一步地，所述刮刀打螺丝机构包括固定在所述打螺丝支架上面的螺丝机，所述打螺丝支架侧面设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上设有电动锁螺丝批，所述电动锁螺丝批下端设有螺丝夹头，所述螺丝夹头上设有螺丝进料口，所述螺丝机下端设有螺丝出料口，所述螺丝出料口通过螺丝管道与所述螺丝进料口连接，所述滑块一侧设有驱动所述滑块上下运动的打螺丝气缸。

进一步地，所述出料机构包括上下气缸，所述上下气缸右端设有与所述上下气缸连接的左右气缸，所述上下气缸下端设有抓取废粉仓手指气缸。