[实用新型]铝板冲压自动上下料装置

权利要求书

1.一种铝板冲压自动上下料装置，其特征在于：包括机架，机架上设有导轨，导轨下设有可沿导轨移动的滑板，滑板下方通过伸缩驱动装置连接吸盘座，吸盘座下方设置真空吸盘，机架上设有带动滑板沿导轨移动的滑移驱动装置；

所述导轨下方纵向并列设置上料仓和下料仓，所述上料仓内设有上料托板和上料升降驱动装置，通过上料升降驱动装置带动上料托板在上料仓内上升和下降；所述下料仓内设有下料托板和下料升降驱动装置，通过下料升降驱动装置带动下料托板在下料仓内上升和下降；在上料仓和下料仓内均设有感应物料高度的传感器。

2.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述下料仓的一侧设有出料推板和推出驱动装置，由推出驱动装置带动出料推板在水平方向上推出和缩回。

3.根据权利要求2所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述下料托板上设有滚珠。

4.根据权利要求2所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述推出驱动装置是液压缸。

5.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述导轨伸出机架外，呈悬臂梁状。

6.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述伸缩驱动装置是气缸。

7.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述滑移驱动装置是由电机带动的同步带直线推动机构或由电机带动的齿轮齿条机构。

8.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述上料升降驱动装置和下料升降驱动装置为液压缸或齿轮齿条直线推动装置或链条链轮提升装置。

9.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述感应物料高度的传感器是对射式传感器，对射式传感器包括上限对射式传感器和下限对射式传感器；其中，在上料仓内，上限对射式传感器和下限对射式传感器之间的高度范围是真空吸盘随吸盘座下降后所能触及到的高度范围。

10.根据权利要求1所述的铝板冲压自动上下料装置，其特征在于:所述下料仓内的底部还设有接触式下限传感器。