[实用新型]一种基于手势识别手套的可学习数据采集系统

权利要求书

1.一种基于手势识别手套的可学习数据采集系统，其特征在于：包括九轴姿态传感器、弯曲度传感器、外围模数转换电路、单片机、蓝牙芯片和上位机，弯曲度传感器为多个，多个弯曲传感器设置于手套上五个手指上；

所述弯曲度传感器与所述外围模数转换电路电性连接，所述外围模数转换电路与所述单片机电性连接，所述九轴姿态传感器与所述单片机电性连接，所述单片机与所述蓝牙芯片电性连接，所述蓝牙芯片与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

包括一个STM32F103单片机、三个LM358芯片，一个HC-05蓝牙模块，一个JY-901九轴姿态传感器模块，五个弯曲传感器和五个电阻构成；第一个弯曲传感器的一端接Vin1，另一端接LM358-1的3管脚和分压电阻r1的一端；电阻r1的另一端接LM358-1的4管脚；LM358-1的1管脚接LM358-1的2管脚，并接STM32F103单片机的PA1管脚；第二个弯曲传感器的一端接Vin2；另一端接LM358-1的8管脚和分压电阻r2的一端；电阻r2的另一端接LM358-1的4管脚；LM358-1的6管脚接LM358-1的7管脚，并接STM32F103单片机的PA2管脚；第三个弯曲传感器的一端接Vin3，另一端接LM358-2的3管脚和分压电阻r3的一端；电阻r3的另一端接LM358-2的4管脚；LM358-2的1管脚接LM358-2的2管脚，并接STM32F103单片机的PA3管脚；第四个弯曲传感器的一端接Vin4，另一端接LM358-2的3管脚和分压电阻r4的一端；电阻r4的另一端接LM358-2的4管脚；LM358-2的6管脚接LM358-2的7管脚，并接STM32F103单片机的PA4管脚；第五个弯曲传感器的一端接Vin5，另一端接LM358-3的3管脚和分压电阻r5的一端；电阻r5的另一端接LM358-3的4管脚；LM358-3的1管脚接LM358-3的2管脚，并接STM32F103单片机的PA5管脚；HC-05蓝牙模块的TX管脚接STM32F103单片机的PA9管脚；HC-05蓝牙模块的RX管脚接STM32F103单片机的PA10管脚；JY-901九轴姿态传感器模块的SCL管脚接STM32F103单片机的PB10管脚；JY-901九轴姿态传感器模块的SDA管脚接STM32F103单片机的PB11管脚；将STM32F103单片机、三个LM358芯片，HC-05蓝牙模块，JY-901九轴姿态传感器模块的VCC管脚，Vin1-Vin5全部接5V的直流电源；将STM32F103单片机、三个LM358 芯片、HC-05蓝牙模块、JY-901九轴姿态传感器模块、五个弯曲传感器的GND管脚全部接共地端。