[实用新型]基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置有效
| 申请号： | 201821049501.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208795242U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞佳;张强;张晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光纤陀螺仪 位移传感器 倾斜传感器 方位姿态 惯导设备 控制设备 密封条 底板 测量装置 壳体 测量 电池 固定倾斜传感器 本实用新型 电池封闭 封闭连接 固定设置 壳体下部 连接底板 海上 上表面 处方 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；
其特征在于，所述底板的上表面上分别固定所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；
所述壳体的下部连接所述底板，并将所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；
所述控制设备分别连接所述倾斜传感器、位移传感器、GPS定位设备、光纤陀螺仪惯导设备和电池；
还包括：密封条，所述密封条固定设置于所述壳体下部内测，封闭连接所述底板和壳体。
2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，其特征在于，所述倾斜传感器、位移传感器的数量分别为两个。
3.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，其特征在于，所述壳体下部内侧设置有卡槽，所述底板上设置有与所述卡槽配合使用的卡扣。
4.根据权利要求3所述的基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，其特征在于，所述密封条设置于所述卡槽内部。
5.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的海上无人艇方位姿态测量装置，其特征在于，还包括：太阳能板，所述太阳能板分别连接所述控制设备和电池。
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