[实用新型]一种3D曲面盖板驱动装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种3D曲面盖板驱动装置，包括：第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构、工控机、箱体及底座；第一驱动机构悬设在支撑架上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸，底部设有用于取放工件的取放装置；支撑架设于垂直设于箱体上，用于悬挂、支撑第一驱动机构；第二驱动机构设于底座内，顶部通过一转轴与箱体连接；第二驱动机构设有控制转轴围绕圆心作旋转运动的驱动电机；工控机设于箱体上，工控机与第一驱动机构、第二驱动机构连接，用于设置运动参数；箱体与转轴及支撑架连接。以解决机器占用空间、工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种3D曲面盖板驱动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等部门。

现有的自动化设备中，将一个工件从一工作平台转移至另一工作平台，一般会采用使用多个机器进行转移。一方面机器占用空间，另一方面工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，工作效率高的3D曲面盖板驱动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种3D曲面盖板驱动装置，所述3D曲面盖板驱动装置包括：第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构、工控机、箱体及底座；

所述第一驱动机构悬设在支撑架上，顶部设有控制垂直运动方向的气缸，底部设有用于取放3D曲面盖板的取放装置；所述支撑架设于垂直设于箱体上，用于悬挂、支撑第一驱动机构 ；所述第二驱动机构设于底座内，顶部通过一转轴与箱体连接；所述第二驱动机构设有控制转轴围绕圆心作旋转运动的驱动电机；所述工控机设于箱体上，工控机与第一驱动机构、第二驱动机构连接，用于设置运动参数；所述箱体与转轴及支撑架连接。

进一步地，所述气缸为双作用气缸或膜片式气缸。

进一步地，所述取放装置包括：真空设备、真空吸盘，真空吸盘连接真空设备。

进一步地，所述箱体与支撑架连接位置设有十字形滑轨，用于微调节支撑架位置。

进而满足用户对机械驱动的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的立体图。

图2是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的第一驱动机构示意图。

图3是本实用新型实施例的3D曲面盖板驱动装置的第二驱动机构示意图。

附图标号说明

第一驱动机构1

支撑架 2

第二驱动机构3

箱体 4

底座5

3D曲面盖板6

工作平台7

气缸101

真空吸盘102

真空设备103

驱动电机301

转轴302

滑轨401。

具体实施方式