[实用新型]3D曲面盖板输送系统有效
| 申请号： | 201821050401.8 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208439974U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 深圳市龙迪光电实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山新区坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 推送气缸 抓取气缸 推送板 吸盘 推送机构 抓取机构 真空泵 盖板 本实用新型 输送系统 工控机 机械臂 上料槽 抓取 传送带末端 传送带 流水线化 电连接 活塞杆 装盒 气管 连通 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带，其特征在于，还包括抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，
抓取机构设于传送带末端的一侧，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；
推送机构设于旋转气缸对应位置，推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；
上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置，上料槽底部的出料口高于推送板预设距离；
工控机与抓取气缸、旋转气缸、真空泵及推送气缸电连接，工控机控制抓取气缸抓取3D曲面盖板，并通过旋转气缸转动角度抓取3D曲面盖板放于推送板上的盒内，由推送气缸推送至下一环节。
2.如权利要求1所述的3D曲面盖板输送系统，其特征在于，所述机械臂为“L”型。
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