[实用新型]一种LED固晶机的自动上晶环机构

权利要求书

1.一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于，包括：晶环料盒升降组件(1)、晶环搬运组件(2)及晶环旋转组件(3)，所述晶环料盒升降组件一侧设置有晶环搬运组件(2)，其前方设置有晶环旋转组件(3)；

所述晶环料盒升降组件(1)上端设置一能够放置承载有不同种类晶片的晶环(A)的晶环料盒(1-5)，其下部设置有驱动晶环料盒(1-5)升降的电机组件；

所述晶环搬运组件(2)为桥式结构，其设置于所述晶环料盒升降组件(1)的一侧并固定，所述晶环搬运组件(2)上设置的夹爪组件(2-6)在一传送丝杆(2-3)上做左右移动；

所述晶环旋转组件(3)设置于所述晶环搬运组件(2)的邻侧，其上设置有放置晶环(A)的旋转晶框(3-4)、安装旋转晶框(3-4)的晶框旋转基座(3-3)以及驱动晶框旋转基座(3-3)移动的X平台和Y平台。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环料盒升降组件(1)包括电机座(1-1)和安装在安装座上的升降电机(1-2)，所述升降电机(1-2)上连接有升降丝杆(1-3)，所述升降丝杆上连接有固定底板(1-4)，所述固定底板(1-4)上放置有晶环料盒(1-5)，所述晶环料盒(1-5)的左右两端设有供晶环(A)进出的开口，在所述晶环料盒(1-5)内设置有承载不同种类晶片的晶环(A)，所述固定底板(1-4)滑设于升降导轨(1-6)上，所述升降电机(1-2)带动固定底板(1-4)在升降导轨(1-6)上做上下移动从而带动所述晶环料盒(1-5)移动到指定高度。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环搬运组件(2)包括：支撑架(2-1)、传送电机(2-2)、传送丝杆(2-3)、连接块(2-4)、导轨(2-5)、夹爪组件(2-6)，所述支撑架(2-1)上方水平安装有传送电机(2-2)，所述传送电机(2-2)上连接有传送丝杆(2-3)，所述传送丝杆(2-3)的杆体上套接有连接块(2-4)，所述传送丝杆(2-3)的下方板体上设置有导轨(2-5)，连接块(2-4)滑设于传送丝杆(2-3)下方的导轨(2-5)上，所述连接块(2-4)上安装有夹爪组件(2-6)，所述传送电机(2-2)驱动传送丝杆(2-3)旋转，传送丝杆(2-3)带动连接块(2-4)移动，所述连接块(2-4)带动连接于连接块(2-4)上的夹爪组件(2-6)沿导轨(2-5)直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述夹爪组件(2-6)包括夹爪气缸(2-6-1)、夹爪座(2-6-2)、上夹板(2-6-3)和下夹板(2-6-4)，下夹板(2-6-4)固定于夹爪座(2-6-2)上，上夹板连接于夹爪气缸(2-6-1)活塞杆一端上，夹爪气缸(2-6-1)驱动上夹板(2-6-3)上下运动，完成夹紧/松开动作；所述夹爪组件(2-6)夹持晶环(A)后，通过传送丝杆(2-3)驱动连接块(2-4)从而带动夹爪组件将晶环(A)搬运至旋转晶框(3-4)上，所述夹爪气缸(2-6-1)驱动上夹板(2-6-3)松开，放下晶环(A)。

5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环旋转组件(3)包括X平台(3-1)，所述X平台(3-1)上方布置有Y平台(3-2)，所述Y平台(3-2)上方连接有晶框旋转基座(3-3)，所述晶框旋转基座(3-3)上安装有旋转晶框(3-4)，所述Y平台(3-2)通过X导轨(3-5)滑设于X平台(3-1)上，可以沿X导轨(3-5)做左右直线运动，所述晶框旋转基座(3-3)通过Y导轨(3-6)滑设与Y平台(3-2)上，可以沿Y导轨(3-6)做前后直线运动，所述旋转晶框(3-4)用于放置晶环(A)，可以通过X、Y平台随晶框旋转基座(3-3)一起移动到设定位置。

6.根据权利要求5所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述旋转晶框(3-4)上设置挡块(3-7)可对晶环(A)限位，且旋转晶框(3-4)边上设置有缺口方便夹爪组件(2-6)进行夹取。