[实用新型]混合动力飞行器

说明书

本实用新型提供的一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。将两种动力装置的优势利用起来的同时，克服了两种动力装置同时运行时，混合动力飞行器能更不协调的问题，提供用户使用感。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。

背景技术

飞行器的动力系统是为飞行器提供起飞航线的动力来源。现有的动力系统大致分为两类：燃油动力系统及电力动力系统。

采用燃油动力系统的飞行器动力足，可以在飞行器起飞过程中提供富余的动力，进而有效的确保飞行器能够安全起飞。但，采用燃油动力系统的飞行器续航能力弱，可靠性低，给用户的使用体验差。而另一种采用电力动力系统的飞行器续航时间虽长，但是，由于电力动力系统采用电池供电，若需要提供确保飞行器安全起飞的动力时，则需要采用很大的电池为电力动力系统提供能源，但这样会增加飞行器的重量。

为了克服单独使用两种动力系统而存在的缺陷，当前也出现了一些两种动力系统混合使用的飞行器，这样的飞行器虽然在动力系统上进行了改进，但依然存在两种系统共用时不协调的问题，导致飞行过程中不稳定，影响试用体验等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种混合动力飞行器，所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。

进一步地，所述多个第二动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机，所述机架包括中心支架、第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，所述第一支架的一端与所述第二支架的一端分别与所述中心支架的一侧连接，所述第三支架的一端与所述第四支架的一端分别与所述中心支架的另一侧连接，所述第一支架及所述第二支架与所述第三支架及第四支架相对于所述中心支架对称，所述第一支架及所述第四支架与所述第三支架及第二支架相对于所述中心支架对称，所述第一电机固定于所述第一支架、所述第二电机固定于所述第二支架、所述第三电机固定于所述第三支架及所述第四电机固定于所述第四支架，所述第一动力装置固定于所述中心支架。

进一步地，所述第一支架、第二支架、第三支架及第四支架与所述中心支架转动连接，所述第一支架、第二支架、第三支架及第四支架上均设置一卡扣限位件，所述中心支架上设置多个用于与所述卡扣限位件配合对所述第一支架、第二支架、第三支架及第四支架进行位置固定的卡锁槽。

进一步地，所述中心支架为方形，所述第一动力装置设置于所述中心支架的中心区域，所述第一支架、第二支架、第三支架及第四支架分别与所述中心支架的四个顶角连接。

进一步地，所述预设角度不超过45度。

进一步地，所述多个第二动力装置中正向转动的第二动力装置的个数与反向转动的第二动力装置的个数相同。

进一步地，所述第一动力装置包括发动机。

进一步地，所述混合动力飞行器还包括起落架，所述起落架与所述机架连接。