[实用新型]一种具有拉丝传感器的礼品机

说明书

一种具有拉丝传感器的礼品机。涉及对礼品机中天车的改进。不会出现过收、过放现象，使用寿命长。包括在轨道上滑动的天车和与天车相连的抓爪，所述天车包括外壳和设于外壳内的放线机构，所述放线机构上绕设钢缆，所述钢缆与所述抓爪固定连接，所述外壳内设有传感装置；钢缆下放到位时，整个抓爪的重量不由钢缆承担，钢缆不受力，从而作用在阻挡机构上的作用力消失，阻挡机构复位，光耦合器之间的光路复通，钢缆停止下放。当钢缆收紧到位且持续收紧时，钢缆承受力加大，继续带动阻挡机构旋转，使得阻挡机构滑出光耦合器的范围，使得光耦合器的光路复通，停止收紧，防止钢缆过度收紧而绷断，使得钢缆的使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及对礼品机的改进，尤其涉及对礼品机中天车的改进。

背景技术

礼品机是一种生活中常见的娱乐设施，玩家通过控制夹爪的的动作夹取玩具，从出口取走玩具。通常通过天车实现夹爪的平面运动，通过钢缆将天车和夹爪连接，通过伸缩钢缆，使得夹爪能够沿着高度方向运动，实际使用时发现，天车在放钢缆时存在过放和过收的缺陷，过放即钢缆放到位后仍能够继续下放多余的钢缆，过收即夹爪收到位置后天车仍然会持续收紧钢缆，使得钢缆过于紧绷而断裂，使用寿命短。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不会出现过收、过放现象，钢缆使用时不会因为过收断裂，使用寿命长的具有拉丝传感器的礼品机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：包括在轨道上滑动的天车和与天车相连的抓爪，所述天车包括外壳和设于外壳内的放线机构，所述放线机构上绕设钢缆，所述钢缆与所述抓爪固定连接，所述外壳内设有传感装置；

所述传感装置包括固定在所述外壳内的光耦合器和铰接在所述外壳内的阻挡机构，所述阻挡机构以铰接点为中心旋转，阻挡光耦合器的光路传输。

所述阻挡机构包括设于所述外壳内的铰接轴，所述铰接轴上设有U形基座，所述U形基座的外壁上分别设有挡片，所述挡片铰接在所述铰接轴上，所述U形基座内设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述U形基座底部，所述扭簧的另一端固定在挡片上；

一对所述挡片之间设有旋转轴上，所述旋转轴上套设导向轮，所述导向轮以旋转轴为中心旋转，所述钢缆绕过所述导向轮与所述抓爪连接；

其中一个挡片上设有挡光片，所述挡光片阻挡所述光耦合器的光路传输。

所述光耦合器包括发光器和接收器，所述发光器和接收器之间有间隙，所述挡光片置于所述间隙的正上方且随挡片旋转插入所述间隙中。

所述放线机构包括设于外壳内的余缆盘，所述余缆盘上绕设钢缆，所述余缆盘由电机驱动传动装置带动旋转。

所述传动装置包括蜗杆和由所述蜗杆带动旋转的蜗轮，所述外壳上设蜗轮仓，所述蜗轮置于所述蜗轮仓内，所述蜗轮的中心通过传动轴和所述余缆盘连接带动所述余缆盘旋转，所述蜗杆与所述电动机的轴固定连接。

所述钢缆伸出所述外壳外的部分设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的大径端与所述外壳固定连接，所述伸缩套筒的小径端与抓爪固定连接，所述外壳与所述大径端对应的位置开设穿绳孔，所述穿绳孔四周设有传感组件。

所述外壳内设有调节装置，所述调节装置包括设于所述U形基座后部的支撑架和设于所述支撑架上的调节螺杆，所述支撑架上设有螺孔，所述调节螺杆套设在所述螺孔内，所述调节螺杆的端头紧贴所述U形基座上。