[实用新型]焊接小车

说明书

本实用新型公开一种焊接小车，包括车体，所述车体上设有用于调节焊丝位置的位置调节装置，所述车体的一侧设有利用磁吸力进行定位的磁铁，与所述磁铁相对的所述车体的另一侧设有导向的滚轮，所述磁铁及所述滚轮的相互作用使车体朝轨道方向行走。本实用新型焊接小车能在轨道上快速安装或拆卸，并且能自动行走于轨道上，行走路径精确，有效提高焊接质量及效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种焊接小车。

背景技术

传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接小车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高。然而，焊接小车行走的方向通常是由轨道以及焊接小车上的限位机构来限定的，在焊接前，需要人工手动地调节限位机构，使其配合地安装于轨道上；在焊接后，又需要人工手动地调节限位机构，使限位机构脱离轨道，才能完全拆卸；而当焊接小车设置于不同轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在轨道上快速安装或拆卸，并且能自动行走于轨道上，行走路径精确，有效提高焊接质量及效率的焊接小车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的焊接小车包括车体，所述车体上设有用于调节焊丝位置的位置调节装置，所述车体的一侧设有利用磁吸力进行定位的磁铁，与所述磁铁相对的所述车体的另一侧设有导向的滚轮，所述磁铁及所述滚轮的相互作用使车体朝轨道方向行走。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述车体的一侧设置磁铁，在所述车体的另一侧设置滚轮，利用磁铁与轨道侧壁相互作用产生的磁吸力，以及滚轮与轨道侧壁相互抵触产生的抵触力，可以使车体始终保持受力平衡的状态，从而避免车体在轨道上走偏，保证行走路径的精确。并且，由于所述磁铁与所述轨道侧壁之间没有接触，而且所述滚轮与所述轨道侧壁之间只沿水平方向抵触，所述车体在竖直方向上没有限制，可直接将焊接小车放置于轨道上即实现安装，或者可以直接从轨道上取走焊接小车实现拆卸，因此，焊接小车与轨道之间的安装及拆卸十分方便快捷，焊接小车自动行走于轨道后，全程自动限位，有效提高焊接的精度，提高焊接质量及焊接效率。

较佳地，所述轨道的相对的两侧呈向上延伸出导向边缘，两所述导向边缘之间形成供所述车体行走的轨槽。

具体地，所述车体的底部设有车轮，所述车轮在所述轨槽上滚动。

具体地，所述磁铁与其中一所述导向边缘的内侧之间呈一定间隙，所述磁铁与该导向边缘产生磁吸力。这样既可以利用磁及力作为限位力，也可以避免车体与所述导向边缘接触而产生摩擦。

具体地，所述滚轮与另一所述导向边缘的外侧滚动接触。

较佳地，所述位置调节装置包括驱动所述焊丝沿竖直方向调节的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于所述车体上。

具体地，所述位置调节装置还包括驱动所述焊丝沿水平方向调节的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述升降驱动机构的输出端。

具体地，所述位置调节装置还包括驱动所述焊丝沿周向转动调节的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述水平驱动机构的输出端。

具体地，所述位置调节装置还包括夹持所述焊丝的夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转驱动机构的输出端。

较佳地，所述焊接小车还包括焊接电控箱，所述焊接电控箱设置于所述车体上。

附图说明

图1是本实用新型焊接小车设置于轨道上的结构图。

具体实施方式