[实用新型]一种带有智能识别开关门的安全围栏

权利要求书

1.一种带有智能识别开关门的安全围栏，包括用于围成一个安全隔离区域的围杆、围网和开关门，其特征是：所述开关门包括通过一根竖直轴铰接为一体的横梁A和横梁B，在横梁A的非铰接端装有竖直支柱A，在横梁B的铰接端装有竖直支柱B，并在竖直支柱B的上、下两端各装有与竖直轴相匹配的耳座；在横梁A上设有滑轨，滑轨上装有滑座A，滑座A由滑块驱动机构驱动沿滑轨滑动，其中滑块驱动机构具有安装在滑座A上的驱动电机，驱动电机的输出端装有齿轮，齿轮与横梁A上的齿条相啮合；在横梁B上装有滑座B，并在滑座B的下侧吊装有门板；所述滑座A和滑座B上各设有立柱，两个立柱之间通过拉杆相连接；所述开关门还配设有智能识别系统，智能识别系统包括设置在工作人员身份牌上的蓝牙模块A、设置在竖直支柱B上的蓝牙模块B、单片机和电机驱动模块，其中蓝牙模块A无线通讯连接蓝牙模块B，蓝牙模块B上的数据接收、发送端口对应连接单片机上的数据接收、发送端口，单片机上的两个使能端及四个输出端口与电机驱动模块上对应的输入端口相连接，电机驱动模块的输出端口与驱动电机的绕组线圈相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能识别开关门的安全围栏，其特征是：所述横梁A和横梁B所呈的夹角范围为90°～180°。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能识别开关门的安全围栏，其特征是：所述门板的下端装有滚轮，在横梁B下侧的地面上设有与滚轮相匹配的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能识别开关门的安全围栏，其特征是：所述拉杆具有杆体，在杆体的两端分别设有环套在立柱上的拉环。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能识别开关门的安全围栏，其特征是：所述蓝牙模块A与蓝牙模块B均选用型号为ROK101008的集成模块，单片机选用的型号为STC89C52，电机驱动模块选用型号为L298N，驱动电机选用步进电机；在单片机上设有与蓝牙模块B通讯连接的串口电平转换模块；在单片机四个输出端口到电机驱动模块上对应的四路输入端口之间各装有光电隔离模块。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种带有智能识别开关门的安全围栏，其特征是：所述滑轨的两端分别设有常开行程开关SL1和常闭行程开关SL2；在单片机的输入端口设有分别控制驱动电机正反转的正转限位回路和反转限位回路，其中正转限位回路由继电器TX的常闭触头TX-1、常闭行程开关SL2和继电器CX的线圈串联而成，反转限位回路由继电器CX的常闭触头CX-1、常开行程开关SL1和继电器TX的线圈串联而成。