[实用新型]柔性充电枪和充电桩

说明书

本实用新型公开了一种柔性充电枪和充电桩，所述柔性充电枪包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本实用新型充电枪的充电桩，即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下，其柔性关节能自适应以上偏差，以保证该充电枪顺利插入插座，而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本实用新型在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，能够实现自动拔插。

技术领域

本实用新型充电枪领域，更具体的说，涉及一种柔性充电枪和充电桩。

背景技术

石油作为不可再生的再生资源，随着人们对石油的需求越来越多，石油资源枯竭问题越来越严峻的摆在人们面前，为了缓解能源问题和环境问题，电动汽车应运而生，它依赖于电力驱动汽车前进，无污染排放。电动汽车的关键技术就是电池技术，由于电池的储能有限，故对电动汽车来说，对电池进行充电是一个关键的技术问题。

中华人民共和国国家标准GB/T 20234.3：电动汽车传导充电用连接装置第3部分直流充电接口，规定了电动汽车传导充电用直流充电接口的通用要求、功能定义、型式结构、参数和尺寸。受此推荐性规定影响，市面上绝大部分直流充电枪的接口得到统一。在现有技术中，一般采用人工使用充电桩进行充电，所述充电桩通过充电枪实现对电动汽车的充电。随着充电桩进入到无人自动化领域，由于国标规定的接口尺寸中的插头和插座的空隙较小，现有的充电枪难以和相关设备的插座连接，难以实现充电枪的自动插拔。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，可以实现充电枪自动拔插的柔性充电枪和充电桩，用于解决现有技术中，由于国标规定的接口尺寸中的插头和插座的空隙较小，难以实现充电枪的自动插拔的技术问题。

本实用新型提出一种柔性充电枪，包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。

可选的，所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。

可选的，所述枪头包括正负电极，且所述枪头的上端平面有倒角。

可选的，所述柔性关节包括柔性万向轴、柔性关节座、柔性关节护罩、弹簧、万向轴压盖、万向轴座、止转环，所述柔性关节护罩和柔性万向轴位于所述枪头连接座的下方，所述柔性万向轴与枪头连接座同轴心，柔性关节护罩的内球面上端的平面有沉孔用于限制安装弹簧的位置，所述柔性关节护罩的内表面球面与所述柔性关节座的外球面贴合，柔性关节座下方和枪身连接，所述柔性关节座和枪身同轴，柔性关节座的第二级阶梯圆形孔内安装有弹簧，其内部与万向轴座相连，所述万向轴座与柔性关节座同轴心，万向轴压盖下端中心处为球面槽，用于压盖所述柔性万向轴的下端球面，止转环位于万向轴座的圆槽内，被万向轴压盖压紧。

可选的，所述所述柔性万向轴的下端球面两侧，对称开有两条圆弧形长槽，止转环上的止转圆柱，正好卡在圆弧长槽内，使得所述柔性万向轴只能绕内球面副偏转，而不能绕轴心旋转；所述内球面副由柔性万向轴的下端球面、万向轴座的上开口内球槽和万向轴压盖的下开口内球槽组成。

可选的，所述充电枪还包括枪身连接座，所述枪身连接座上方连接枪身，其下方连接有用于和机械臂连接的连接件。

可选的，所述充电枪还包括枪身过渡座，所述枪身过渡座位于枪身的右侧，枪身过渡座上方与线缆护罩连接，下方与线缆头连接。

可选的，所述枪头连接座、柔性关节座、枪身、枪身过渡座和线缆头内部均含通孔，用以穿过正极线缆和负极线缆。