[实用新型]一种投篮机器人

权利要求书

1.一种投篮机器人，其特征在于：包括车架体、投篮机械臂、篮球升降支架和行动轮，其中投篮机械臂设在车架体前部，篮球升降支架设在车架体后部，行动轮位于车架体下部；

所述的投篮机械臂包括投球掌板、投篮臂架体、底座、摆动支杆、摆动轴和摆臂电机，其中，投球掌板设在投篮臂架体上端，投篮臂架体位于底座上方，投篮臂架体下端设有摆动支杆，摆动支杆下端垂直固定在摆动轴上，摆动轴通过轴承支架横向设在底座上，摆动轴上设有齿轮，摆臂电机设在底座上，摆臂电机的输出轴齿轮与摆动轴上的齿轮相啮合；

所述的篮球升降支架包括升降丝杆、升降滑杆、升降电机和U型环，其中，升降丝杆和升降滑杆竖向平行设在篮球升降支架上，升降丝杆的上下两端通过轴承与篮球升降支架连接，升降滑杆上下两端与篮球升降支架固定连接，升降电机设在车架体上，通过联轴器与升降丝杆下端相连，U型环的连杆上设有滚珠螺母和光滑孔，滚珠螺母套设在升降丝杆上，光滑孔套设在升降滑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种投篮机器人，其特征在于：所述的投篮机械臂还包括径向位移支架、径向位移电机、径向位移丝杆和径向位移滑杆，其中径向位移丝杆和径向位移滑杆分别设在投篮机械臂的底座上，径向位移丝杆两端通过轴承与底座连接，径向位移滑杆两端固定在底座上，径向位移电机设在车架体上，径向位移电机的输出轴通过联轴器与径向位移丝杆的一端相连，径向位移支架一端通过螺纹孔套设在径向位移丝杆上，径向位移支架底部通过光滑孔套设在径向位移滑杆上；投篮机械臂的摆动轴通过轴承支架横向设在径向位移支架上，摆臂电机也设在径向位移支架上。

3.根据权利要求1所述的一种投篮机器人，其特征在于：所述的投篮机械臂的投篮臂架体上设有掌板连接架、高度调节丝杆和高度调节电机，其中，掌板连接架设在投篮臂架体上部，高度调节丝杆竖向设在投篮臂架体上，两端通过轴承与投篮臂架体连接，高度调节电机的输出轴与高度调节丝杆相连；所述的掌板连接架包括掌板底座、支撑杆和螺纹孔底板，掌板底座设在支撑杆上端，螺纹孔底板套设在高度调节丝杆上，支撑杆穿过投篮臂架体上顶板与螺纹孔底板相连；所述的投球掌板与掌板连接架上端的掌板底座枢轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种投篮机器人，其特征在于：投球掌板与掌板连接架之间的转轴与投球掌板固定连接，与掌板连接架轴承连接，投球掌板的转轴与摆动轴之间通过传动带相连，使投球掌板的转轴与摆动轴同步旋转；投篮臂架体上还设有过渡轮，所述的过渡轮设在过渡轮连杆的一端，过渡轮连杆的中间位置垂直设有转轴杆，转轴杆的另一端套设于转轴座内，转轴座固定在投篮臂架体上，传动带搭接在过渡轮上；过渡轮连杆的另一端通过连杆驱动杆与掌板连接架的螺纹孔底板相连。

5.根据权利要求1所述的一种投篮机器人，其特征在于：所述的行动轮包括转向轮和动力轮，转向轮通过转向桥设在车架体下部的前端，动力轮设在车架体下部的后端；车架体上还设有转向电机和动力电机，转向电机的输出轴通过转向连杆与转向桥相连，动力电机的输出轴通过驱动皮带与动力轮的轴杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种投篮机器人，其特征在于：所述的投球掌板掌面上，沿弧线排列有指柱，指柱的上端截面为向掌心倾斜的弧形面。